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BLDC,無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)的誕生,克服了有刷直流電機(jī)的先天性缺陷,以電子換向器取代了機(jī)械換向器。
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梯形控制是無刷直流(以下簡稱“BLDC”)電機(jī)最簡單的控制方法之一,它施加方波電流,使電機(jī)相位與BLDC電機(jī)的梯形反電動(dòng)勢波形對(duì)齊,以獲得最佳轉(zhuǎn)矩。BL...
直流無刷有感電機(jī)介紹以及STM32無刷電機(jī)輪速測量方案
隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了,希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無...
2022-10-25 標(biāo)簽:STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬 0
基于提升開關(guān)頻率的典型VSI電路拓?fù)浼夹g(shù)
文所述超高速電機(jī)(ultra-high-speed motor,UhsM)是指轉(zhuǎn)速超過100 000 r/min 或者難度值(轉(zhuǎn)速×功率的平方根)超過5...
BLDC電機(jī)的定子由鑄鋼疊片組成,繞組置于沿內(nèi)部圓周軸向開鑿的槽中。定子與感應(yīng)電機(jī)的定子十分相似,但繞組的分布方式不同。
直流無刷電機(jī)(BLDC)基礎(chǔ)知識(shí)
提到直流無刷電機(jī),那不得不提的就是有刷電機(jī)了。有刷電機(jī)有一個(gè)比較令人討厭的缺點(diǎn):那就是“吵”。
2022-09-23 標(biāo)簽:BLDC直流無刷電機(jī) 3.1萬 0
基于GD32F310 MCU的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)
電動(dòng)工具是以直流或交流電機(jī)為動(dòng)力的工具總稱。電機(jī)作為最主要的機(jī)電能源轉(zhuǎn)換裝置,降低電機(jī)能耗可以有效提高能源利用效率,達(dá)到節(jié)能減排的政策目標(biāo)。隨著節(jié)能降耗...
2022-09-20 標(biāo)簽:mcuBLDC無刷直流電機(jī) 1334 0
最全無刷電機(jī)(BLDC)驅(qū)動(dòng)控制必學(xué)經(jīng)典資料
什么是無刷電機(jī)(也稱為BLDC)? ? 在您了解的無刷電機(jī)之前,我覺得很有必要先了解下,什么叫做電機(jī)。 ? 根據(jù)百度百科詞條的解析,“電機(jī)(俗稱:馬達(dá))...
2022-09-15 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動(dòng)BLDC無刷電機(jī) 1.1萬 4
基于MCU RA6T1的電機(jī)故障檢測示例系統(tǒng)
該方案實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式AI推斷電機(jī)運(yùn)行異常的方法?;谌鹚_電機(jī)控制MCU RA6T1,結(jié)合瑞薩的e-AI工具,將Google的TensorFlow Li...
最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī),對(duì)于電機(jī)重要的就是控制了,控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo),首先可以玩一些比較成熟的控制算法來體驗(yàn)一下...
BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的小技巧
從遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 控制的車庫開門器和車窗到衛(wèi)星推進(jìn)控制器,無刷直流 (BLDC) 電機(jī)越來越多地用于許多不同的應(yīng)用。對(duì)于BLDC電機(jī),設(shè)計(jì)人員面...
2022-08-23 標(biāo)簽:電機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)BLDC 4113 0
大電流IGBT驅(qū)動(dòng)器在現(xiàn)代工業(yè)電機(jī)應(yīng)用中的作用
為了保障高頻開關(guān)所需的快速上升和下降時(shí)間,載流導(dǎo)體應(yīng)保持長度最小。每厘米長度增加約 8 nH 的電感,因此 95 A/μs 的 di/dt 會(huì)產(chǎn)生每厘米...
在 BLDC 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制中,霍爾 IC 需要快速地準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。通過高效旋轉(zhuǎn)電機(jī),可以降低噪音、發(fā)熱和電流消耗的增加。但 BLDC 電機(jī)的...
在某些類別的電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中,用戶對(duì)不可預(yù)測、不均勻或不規(guī)則的電機(jī)行為幾乎沒有容忍度或根本沒有容忍度。雖然這當(dāng)然不能適用于所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品——例如電動(dòng)牙...
2022-08-22 標(biāo)簽:電機(jī)控制BLDC無刷直流電機(jī) 2476 0
如何使用數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)多數(shù)濾波器的無傳感器技術(shù)
多數(shù)函數(shù)濾波器的第一級(jí)是通過兩個(gè)邏輯運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)的;第一個(gè)運(yùn)算符 (AND) 檢測到活動(dòng)的 BEMF 信號(hào)。第二個(gè)運(yùn)算符 (XOR) 檢測活動(dòng) BEMF ...
2022-08-16 標(biāo)簽:傳感器濾波器數(shù)字濾波器 1111 0
基于C2000的實(shí)時(shí)數(shù)字電機(jī)控制方法
CAP/QEP 接口:對(duì)于基于傳感器的電機(jī)控制系統(tǒng),集成 CAP 和 QEP 傳感器接口既可以簡化設(shè)計(jì),又可以降低成本。
MCU如何實(shí)現(xiàn)高效BLDC電機(jī)控制
帶傳感器的 PMSM(FOC、正弦調(diào)制、三個(gè)分流電阻器):PMS(永磁同步)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于 BLDC 電機(jī):永磁轉(zhuǎn)子和定子采用三相繞組。與 PMSM ...
無傳感器 BLDC 電機(jī)取消了霍爾傳感器,而是依靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢的大小來估計(jì)線圈位置并確定正確的換向順序。
2022-08-11 標(biāo)簽:BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器BLDC電機(jī) 1152 0
電機(jī)控制設(shè)計(jì):用于BLDC的直流驅(qū)動(dòng)器
直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于伺服自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域。電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于相互吸引和排斥的兩個(gè)磁場的相互作用。
專為簡化汽車應(yīng)用BLDC電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
從遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 控制的車庫開門器和車窗到衛(wèi)星推進(jìn)控制器,無刷直流 (BLDC) 電機(jī)越來越多地用于許多不同的應(yīng)用。對(duì)于BLDC電機(jī),設(shè)計(jì)人員面...
2022-08-04 標(biāo)簽:電機(jī)控制BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1646 0
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