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標(biāo)簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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CAN總線Bus Off原理及CAN總線Bus Off恢復(fù)的解決方案
汽車內(nèi)部掛有很多的ECU節(jié)點(diǎn),當(dāng)其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí),會(huì)很大程度上影響整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊。
【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn),并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。
什么是CAN總線負(fù)載率?CAN總線負(fù)載率最大支持多少?
景區(qū)負(fù)載率是一個(gè)在空間上定義的概念,它說(shuō)明了在空間上資源的被使用情況,而總線負(fù)載率則不然,其是在時(shí)間上定義的一個(gè)概念,說(shuō)明了在時(shí)間上資源被使用的情況。
2022-12-23 標(biāo)簽:CAN總線 8764 0
CAN總線系統(tǒng)的組成和作用 CAN總線技術(shù)故障的解決辦法
CAN總線由一個(gè)控制器、一個(gè)收發(fā)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外,其他元件都置于控制單元內(nèi)部??刂茊卧δ懿蛔?。
2022-12-21 標(biāo)簽:CAN總線控制器局域網(wǎng) 1.0萬(wàn) 0
對(duì)于CAN總線而言,為保證通訊的穩(wěn)定性,必須增設(shè)終端電阻;RS-485總線不一樣。
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù),由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制,在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...
CAN總線的應(yīng)用范圍廣,應(yīng)用環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜,一些靜電、浪涌等干擾很容易耦合到總線上,并直接作用于CAN總線接口。為了滿足一些高等級(jí)EMC的要求,有必要添加...
2022-12-19 標(biāo)簽:保護(hù)電路CAN總線電路設(shè)計(jì) 1726 0
可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的診斷報(bào)文嗎?
Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報(bào)文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同,所以,互不干擾,可以并...
SIT1043Q網(wǎng)絡(luò)故障診斷實(shí)現(xiàn)原理
CAN總線學(xué)名控制器局域網(wǎng),本身就是為了控制汽車而開(kāi)發(fā)的。因?yàn)槠鋽?shù)據(jù)傳輸速度快抗干擾能力強(qiáng),目前已經(jīng)成為了最為主流的汽車總線。對(duì)于汽車來(lái)說(shuō),CAN總線就...
汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
CAN總線由CAN控制器、CAN收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)傳輸終端等組成。CB311的ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)、TCU(變速器控制單元)、FEPS(無(wú)鑰匙...
2022-12-02 標(biāo)簽:CAN總線數(shù)據(jù)傳輸 3934 0
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著...
汽車“新四化”即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的趨勢(shì),給汽車的電氣化/電子化架構(gòu)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。車輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已從分布式ECU開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)榧惺接蚩刂破骱?..
CAN總線是數(shù)字信號(hào),還是模擬信號(hào)?
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成...
2022-11-21 標(biāo)簽:CAN總線模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào) 2253 0
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線與企業(yè)管理層信息的有效傳遞
由于不同現(xiàn)場(chǎng)總線之間沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、難以接入因特網(wǎng)等缺點(diǎn),使得目前大部分企業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立,不同網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)仍然是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。
認(rèn)識(shí)一下并列刷寫(Parallel Flash)
再有,在車輛下線時(shí)EOL(End of Line),工廠追求效率,一般會(huì)1(刷寫上位機(jī))拖N(N個(gè) ECU)刷寫,這是不是一種Parallel Flash呢?
2022-11-15 標(biāo)簽:CAN總線ecuFlash單片機(jī) 5180 0
RPB(Repeat Message Request Bit)干啥用的?
ECU1進(jìn)入RMS狀態(tài),ECU1發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中,PNI(Partial Network Information Bit)置位(PNI = 1),且...
基于FPGA的CAN總線控制器的設(shè)計(jì)(附代碼)
CAN 總線(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱,是 20 世紀(jì) 80 年代初德國(guó) BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾...
車輛網(wǎng)絡(luò)安全功能的設(shè)計(jì)實(shí)施
在汽車行業(yè),網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)施程度很低。一輛汽車有多個(gè)電子控制單元(ECU),每個(gè)ECU通過(guò)控制區(qū)網(wǎng)絡(luò)(CAN)與另一個(gè)ECU進(jìn)行大量的信息交流。
CAN-FD是CAN withFlexible Data-Rate的簡(jiǎn)稱,從名稱可以看出,CAN-FD的數(shù)據(jù)速率是可變的。
2022-11-10 標(biāo)簽:CAN總線BRSCRC效驗(yàn) 2711 0
CAN總線的終端電阻,為什么是120Ω?為什么是0.25W?
CAN總線終端電阻,一般來(lái)說(shuō)都是120歐姆,實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候,也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來(lái),而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn),基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...
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