ch582

ch582簡(jiǎn)介

　　CH582集成BLE無(wú)線通訊的32位RISC-V內(nèi)核微控制器。片上集成2Mbps低功耗藍(lán)牙BLE通訊模塊、2個(gè)全速USB主機(jī)和設(shè)備控制器及收發(fā)器、2個(gè)SPI、4個(gè)串口、ADC、觸摸按鍵檢測(cè)模塊、RTC等豐富的外設(shè)資源。

　　CH582為RISCV架構(gòu)的32位微處理器，集成開發(fā)環(huán)境使用基于Eclipse的MounRiver集成開發(fā)環(huán)境，官方為CH582提供了標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)函數(shù)，位于“。/EVT/EXAM/SRC”。

　　接下來(lái)聚焦提供的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和TRM。

　　連接命令文件和系統(tǒng)存儲(chǔ)資源

　　按照官方給的器件手冊(cè)，該開發(fā)板應(yīng)當(dāng)包含4段Flash區(qū)域，但是連接命令文件中僅僅啟用了兩個(gè)，即RAM（32k），和FLASH（448k），這些資源足夠應(yīng)付絕大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。另外兩個(gè)沒(méi)有寫明在連接命令文件中的項(xiàng)目分為為：

　　24KB 系統(tǒng)引導(dǎo)程序存儲(chǔ)區(qū)BootLoader

　　8KB系統(tǒng)非易失配置信息存儲(chǔ)區(qū)InfoFlash

　　如果需要使用則需要在連接命令文件中添加如下代碼：

　　MEMORY

　　{

　　BOOT （rx） ： ORIGIN = 0x00078000， LENGTH = 24K

　　INFO （rw） ： ORIGIN = 0x0007E000， LENGTH = 8K

　　}

　　?

　　SECTIONS

　　{

　　.bootloader ：

　　{

　　KEEP（*（SORT_NONE（.bootloader）））

　　。 = ALIGN（4）;

　　} 》BOOT AT》BOOT

　　.infoflash ：

　　{

　　。 = ALIGN（4）;

　　} 》INFO AT》INFO

　　}

　　在C語(yǔ)言代碼中如果需要使用則需要告訴鏈接器，需要保存的段，需要使用下面的聲明方法：

　　__attribute__（（section（“.bootloader”））） // 用來(lái)修飾需要保存在BootLoader段的代碼和數(shù)據(jù)

　　__attribute__（（section（“.infoflash”））） // 用來(lái)修飾需要保存在InfoFlash段的數(shù)據(jù)

　　這些代碼保留待用。后面的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中可能需要。

　　另外在連接命令文件中提供了一些常量，將來(lái)可能供匯編代碼使用。（可以看完下一節(jié)之后看這里，_highcode_vma_start常量等都是通過(guò)直接在這里通過(guò)PROVIDE關(guān)鍵字導(dǎo)出的）。

　　另外我們需要關(guān)注到，通過(guò)“用戶級(jí)非易失配置信息”配置可以使能bootloader。在使能之后才會(huì)默認(rèn)從bootloader段代碼開始執(zhí)行。

　　CFG_BOOT_EN = 1; // 使能BootLoader

　　片上外設(shè)也分配了相應(yīng)的地址，但是在連接命令文件中并沒(méi)有分配相應(yīng)的存儲(chǔ)空間，這與我平時(shí)使用ti公司的相關(guān)DSP產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)方式不同。可以從源代碼中找到實(shí)現(xiàn)，以TMR0為例，我們可以找到下面的代碼：

　　#define R32_TMR0_CONTROL （*（（volatile unsigned long）0x40002000）） // RW， TMR0 control

　　可以看到源代碼中也是通過(guò)直接使用volatile關(guān)鍵字實(shí)現(xiàn)對(duì)于特定外設(shè)進(jìn)行配置的，但是并沒(méi)有在連接命令文件中寫明，也就是直接使用了宏模式，而不是使用連接命令文件綁定的變量模式。

　　評(píng)注：我在最開始學(xué)習(xí)TI-DSP的時(shí)候，也是通過(guò)volatile關(guān)鍵字直接綁定地址空間的方式來(lái)直接對(duì)外設(shè)的配置寄存器直接實(shí)現(xiàn)讀寫的。這種方法上手快，容易理解。但是TI選擇使用綁定某一個(gè)外設(shè)變量和一段地址空間這種實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)勢(shì)在于DSP將特定的外設(shè)的一組寄存器編址在一起，可以容易地通過(guò)結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)。

　　初始化啟動(dòng)代碼

　　接下來(lái)可以找到初始化啟動(dòng)代碼“startup_CH583.S”，可以簡(jiǎn)單粗略地觀察一下其中的布置。都是熟悉的配方，下面通過(guò)偽代碼簡(jiǎn)單概括一下框架，然后逐個(gè)詳細(xì)分析。

　　_start： // .init

　　jmp _handle_reset

　　_vector_base： // .vector

　　// 這里寫明了所有的中斷類型

　　// 為所有的中斷函數(shù)聲明了weak標(biāo)識(shí)符修飾的函數(shù)

　　handle_reset： // .handle_reset

　　// 構(gòu)建堆?？蚣?/p>

　　// 將必要的代碼、數(shù)據(jù)地址加載到寄存器中，

　　// 初始化全局變量段

　　// 啟用芯片功能：流水線控制位 & 動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)控制位；打開嵌套中斷、硬件壓棧功能； 配置向量表模式為絕對(duì)地址模式

　　// 將程序的控制權(quán)交給main函數(shù)

　　la t0， main

　　csrw mepc， t0

　　mret

　　與其他類型的芯片啟動(dòng)過(guò)程相似。如果有其他朋友需要研究其中的內(nèi)容，可以仔細(xì)分析一下連接命令文件，其中提供了各類代碼的加載地址。

　　評(píng)注：簡(jiǎn)單，明快，清晰，值得學(xué)習(xí)。

　　匯編-C接口

　　如果考慮仔細(xì)研究芯片的具體性能和芯片的一些具體實(shí)現(xiàn)，就需要關(guān)注RVMSIS文件夾中的兩個(gè)文件。兩個(gè)文件都提供了一些封裝好的匯編語(yǔ)句，方便用戶直接調(diào)用從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于特定功能的使能、關(guān)閉、檢測(cè)。

　　在core_riscv.h中提供了一系列的內(nèi)聯(lián)函數(shù)，主要是針對(duì)PFIC（Programmable Fast Interrupt Controller）的相關(guān)設(shè)置，東西比較細(xì)碎，不做更深入的閱讀，用到再說(shuō)，直接繼續(xù)。

　　標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)

　　接下來(lái)到最關(guān)鍵也是作為用戶最應(yīng)關(guān)注的部分——外設(shè)庫(kù)。接下來(lái)將逐步分析芯片具有的各類外設(shè)。

　　首先是片上總硬件資源匯總：2Mbps 低功耗藍(lán)牙BLE 通訊模塊、2 個(gè)全速USB主機(jī)和設(shè)備控制器及收發(fā)器、2 個(gè)SPI、4 個(gè)串口（UART）、1個(gè)I2C接口、1個(gè)12位14通道（實(shí)際寫在代碼中可以外界相連的數(shù)目，不包括2個(gè)內(nèi)部通道）ADC、14通道的觸摸按鍵檢測(cè)模塊、RTC、電源控制器。

　　接下來(lái)從外設(shè)庫(kù)和提供手冊(cè)的角度分析各個(gè)外設(shè)的使用方法和特性。

　　GPIO

　　芯片一共提供了40個(gè)IO口，其中GPIOA16個(gè)，GPIOB24個(gè)，其中GPIOB中16個(gè)通道具有輸入中斷功能，其他8個(gè)不具備輸入中斷功能。

　　要訪問(wèn)GPIO的輸入輸出數(shù)據(jù)需要借助引腳輸入寄存器：R32_Px_PIN和引腳輸出寄存器R32_Px_OUT，作為GPIO使用時(shí)，需要首先借助R32_Px_DIR寄存器寫入GPIO的方向。以上的寄存器是通過(guò)位來(lái)表征每一個(gè)IO口的輸入情況的。

　　PA 端口中