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標(biāo)簽 > cordic算法
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FPGA實(shí)現(xiàn)Cordic算法求解arctanθ
由于在項(xiàng)目中需要使用的MPU6050,進(jìn)行姿態(tài)解算,計(jì)算中設(shè)計(jì)到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),這兩部分的計(jì)算,在了解了一番之后,發(fā)...
CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法即坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算方法,是J.D.Volder1于1959年...
利用Cordic算法來(lái)進(jìn)行姿態(tài)解算
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個(gè)踩坑經(jīng)歷。一般來(lái)說(shuō)MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買到的模塊,基本上都是這個(gè)。
在信號(hào)處理領(lǐng)域,CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī))算法具有重大工程意義。
在FPGA中利用CORDIC算法IP核實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)關(guān)系的轉(zhuǎn)換
在FPGA硬件實(shí)現(xiàn)CORDIC的邏輯其實(shí)是很簡(jiǎn)單的,就是設(shè)置好輸入輸出的位寬,然后建立好對(duì)應(yīng)的精度表,通過旋轉(zhuǎn)加得到運(yùn)算結(jié)果。
基于FPGA的Cordic算法實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
本文是基于FPGA實(shí)現(xiàn)Cordic算法的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,使用Verilog HDL設(shè)計(jì),初步可實(shí)現(xiàn)正弦、余弦、反正切函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。將復(fù)雜的運(yùn)算轉(zhuǎn)化成FPGA擅...
FPGA定點(diǎn)小數(shù)的常規(guī)格式、相對(duì)于浮點(diǎn)小數(shù)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)和計(jì)算的概述
所謂定點(diǎn)小數(shù),就是小數(shù)點(diǎn)固定地隱含在某一位置上的數(shù)據(jù)。由于小數(shù)點(diǎn)的位置是固定的,所以就沒有必要儲(chǔ)存它(如果儲(chǔ)存了小數(shù)點(diǎn)的位置,那就是浮點(diǎn)數(shù)了)。而小數(shù)的...
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