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標(biāo)簽 > ecu
ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。
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AUTOSAR架構(gòu)之內(nèi)存分區(qū)與實(shí)現(xiàn)
AUTOSAR SWC獨(dú)立于硬件,因此可以集成到任何可用的ECU硬件上。為了便于ECU內(nèi)部和內(nèi)部的信息交換,AUTOSAR SWC僅通過RTE進(jìn)行通信。
主要應(yīng)用于測(cè)量和標(biāo)定ECU內(nèi)部參數(shù)的XCP
XCP的主要應(yīng)用于測(cè)量和標(biāo)定ECU內(nèi)部參數(shù)。此協(xié)議能夠使數(shù)據(jù)采集工作與ECU內(nèi)部運(yùn)行的任務(wù)和中斷同步,從而保證每當(dāng)ECU軟件更新參數(shù)時(shí),能快速采集到所需...
如何設(shè)計(jì)一個(gè)SOA架構(gòu)呢
SOA系統(tǒng)由一組服務(wù)組成,并且其中的總服務(wù)包可以依次使用其他的多個(gè)子服務(wù),也可以根據(jù)需要使用一個(gè)或多個(gè)服務(wù)的應(yīng)用程序,SOA通常以不同系統(tǒng)間隔表現(xiàn)出不同...
車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與車載網(wǎng)絡(luò)攻擊概述
在上述分類中,不同的方法具有不同的優(yōu)缺 點(diǎn)。加密和認(rèn)證的方式雖能有效保護(hù)車載網(wǎng)絡(luò)的信 息傳輸,但現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)由于其自身在計(jì)算能力、 帶寬等方面的局限性 ...
2022-11-08 標(biāo)簽:CAN總線車載網(wǎng)絡(luò)ecu 1963 0
汽車來自測(cè)試的挑戰(zhàn),本質(zhì)上是來自于汽車電子的軟件硬件開發(fā)的挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在汽車的整個(gè)電子電氣架構(gòu)越來越復(fù)雜,從ECU數(shù)量到數(shù)據(jù)帶寬到CPU、GPU的處理能力,...
詳解車載網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)技術(shù)
現(xiàn)代汽車是由傳感器、電子控制單元 (Electronic Control Unit, ECU) 和執(zhí)行器組成的復(fù)雜系 統(tǒng),通過不同類型的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接來控...
2022-11-08 標(biāo)簽:CAN車載網(wǎng)絡(luò)ecu 1512 0
控制器局域網(wǎng)(CAN)于1992年就被定為了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。毫無疑問,CAN是目前應(yīng)用最為廣泛的串行總線系統(tǒng),它甚至可以在一輛車上被多次使用:一個(gè)最高傳輸速率...
2022-11-08 標(biāo)簽:CANecu總線系統(tǒng) 2764 0
標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化管道和協(xié)作工具簡(jiǎn)析
汽車開發(fā)正在從硬件驅(qū)動(dòng)的開發(fā)向軟件驅(qū)動(dòng)的開發(fā)轉(zhuǎn)變。創(chuàng)新高度依賴于軟件驅(qū)動(dòng),但與此同時(shí),汽車行業(yè)的目標(biāo)卻是減少車輛中ECU的數(shù)量。
線束端子是能與對(duì)應(yīng)導(dǎo)電元件構(gòu)成電路的導(dǎo)電元件。端子包括插針和插孔兩種, 起到電氣連接的作用, 所用材料為銅及其合金等的良導(dǎo)體, 其表面進(jìn)行鍍銀、鍍金或鍍...
2022-10-27 標(biāo)簽:ecu 3679 0
下一代EE架構(gòu)的底盤系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架設(shè)計(jì)方案
底盤系統(tǒng)邏輯復(fù)雜,底盤電控系統(tǒng)的主流供應(yīng)商一般為國(guó)外企業(yè),其對(duì)國(guó)內(nèi)OEM形成技術(shù)性壁壘。為了打破此種狀況,極氪底盤電控團(tuán)隊(duì)正在基于下一代EE架構(gòu)進(jìn)行底盤...
DTC顧名思義即為診斷故障碼,一種用來記錄當(dāng)某ECU發(fā)生或檢測(cè)到某種故障時(shí)所呈現(xiàn)在大家目前的標(biāo)識(shí)碼,通過該標(biāo)識(shí)碼便可以查表的方式獲得該故障信息,如故障觸...
開發(fā)一套可兼容現(xiàn)有OTA系統(tǒng)的全新OTA服務(wù)系統(tǒng)
由于智能汽車集中化趨勢(shì),導(dǎo)致在網(wǎng)絡(luò)連接上已經(jīng)由傳統(tǒng)的低帶寬Can網(wǎng)絡(luò)升級(jí)轉(zhuǎn)換到高帶寬以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)為主的升級(jí)過程。
電子電氣架構(gòu)開發(fā)中SOA架構(gòu)與傳統(tǒng)EEA的區(qū)別
在電子電氣架構(gòu)開發(fā)的概念階段,我們需要明確開發(fā)的目標(biāo)及范圍,需要收集客戶對(duì)車輛的功能需求、法規(guī)需求以及其他非功能需求,在這個(gè)階段涉及兩個(gè)重要的概念:
車載ECU嵌入式設(shè)備的診斷測(cè)試與事項(xiàng)分析
ECU的診斷地址,跟以太網(wǎng)設(shè)備間通訊地址設(shè)置不一樣。在以太網(wǎng)中每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符MAC地址。設(shè)備間的單播通訊如下圖所示:
ECU的會(huì)話控制請(qǐng)求服務(wù)和安全控制服務(wù)
ECU在正常工作時(shí)會(huì)處于某一個(gè)會(huì)話模式下,上電后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入默認(rèn)會(huì)話模式,所以ECU啟動(dòng)后我們不需要輸入$10 01來進(jìn)入該會(huì)話模式。ECU的不同會(huì)話模式...
怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網(wǎng)絡(luò)呢
將Vector的盒子連接到電腦,打開CANalyzer,菜單欄選擇File -> New,在Available Templates中雙擊LIN,跳...
什么是動(dòng)力域?動(dòng)力域核心總成部件詳解
為應(yīng)對(duì)汽車智能化的發(fā)展,汽車電子電氣架構(gòu)從分布式走向集中式, 將幾十個(gè)控制器所需要的軟件和所需的算法集中在高性能 SoC 上,各種部件上的控制器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)。
底層軟件開發(fā)內(nèi)容有:一方面是設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn),基于主芯片有:底層驅(qū)動(dòng)PORTS,ADC,PWM,SPI,CAN,SENT等,基于外圍芯片的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。
如何在現(xiàn)有整車架構(gòu)和軟件資產(chǎn)下進(jìn)行SOA的設(shè)計(jì)開發(fā)
針對(duì)網(wǎng)絡(luò)上全拓補(bǔ)硬件,進(jìn)行自下而上設(shè)計(jì),將其分為傳感器,執(zhí)行器,與單功能 ECU 三類,分別針對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)備抽象 api 設(shè)定,與原子服務(wù)抽象。
SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)
自動(dòng)駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征,而實(shí)時(shí)、安全、開放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一,同時(shí)也是推動(dòng)“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。
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