ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT科普系列（1）：現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介！

現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生自20世紀(jì)50年代起，過(guò)程控制領(lǐng)域便開(kāi)始采用4~20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)一直沿用至今。隨著70年代數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)始...

2024-11-12 標(biāo)簽：總線工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 986 0

臺(tái)達(dá)控制器與三菱變頻器實(shí)現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CC-Link IEFB協(xié)議通訊方案

一.項(xiàng)目背景： ? 在某自動(dòng)化生產(chǎn)車間中，原有系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)的 EtherCAT 控制器來(lái)控制多個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和操作，但車間內(nèi)的一些關(guān)鍵設(shè)備使用的是三菱變頻...

2024-11-10 標(biāo)簽：控制器變頻器 ethercat 1041 0

EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET臺(tái)達(dá)PLC與西門子PLC實(shí)現(xiàn)協(xié)議通訊方案

在一個(gè)自動(dòng)化混合生產(chǎn)線中，部分設(shè)備采用臺(tái)達(dá) PLC 并基于 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制，而其他一些關(guān)鍵設(shè)備則使用西門子 PLC 且運(yùn)行在 PROFI...

2024-11-17 標(biāo)簽：plc 西門子 ethercat 851 0

選擇匯川Easy小型PLC的十大理由

匯川Easy系列全場(chǎng)景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型，滿足用戶對(duì)中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求，適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場(chǎng)景。

2024-11-01 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 3996 0

8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用（一）：TwinCAT總線配置與使用

EIO24088G-V2及EIO16084G結(jié)合TwinCAT總線配置與使用

2024-10-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 671 0

profinet轉(zhuǎn)ethercat連接伺服在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的配置案例

開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)與Canopen網(wǎng)絡(luò)之間通信的設(shè)備。

2024-09-30 標(biāo)簽：工業(yè)伺服 Profinet 402 0

EtherCAT EOE移植及上手說(shuō)明

01EtherCAT介紹1EtherCAT狀態(tài)機(jī)制ESM(EtherCATstatemachine)是用來(lái)在啟動(dòng)或者工作時(shí)協(xié)調(diào)主站和從站關(guān)系用的，由應(yīng)用...

2024-09-12 標(biāo)簽：寄存器 ESM ethercat 2090 0

靈活連接，無(wú)限可能—探索EtherCAT的拓?fù)渌囆g(shù)

EtherCAT技術(shù)具備快速響應(yīng)和高效率的特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域顯得至關(guān)重要，其靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是其核心優(yōu)勢(shì)，支持多樣化的網(wǎng)絡(luò)布局，無(wú)需交換機(jī)或集線器，簡(jiǎn)...

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信捷電氣AS-C6 EtherCAT分支器產(chǎn)品介紹

將簡(jiǎn)單的線性拓?fù)涓脑鞛槎嗉?jí)星型拓?fù)?，達(dá)到一入多出的效果，適用于工藝復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

2024-09-04 標(biāo)簽：自動(dòng)化分支器 ethercat 799 0

信捷電氣LC5E-32T4薄型控制器產(chǎn)品介紹

LC5E-32T4可擴(kuò)展16個(gè)右擴(kuò)展模塊和1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊，涵蓋I/O、模擬量、溫度、稱重等多種類型擴(kuò)展，輕松實(shí)現(xiàn)多維度的控制需求。

2024-09-04 標(biāo)簽：控制器 plc ethercat 1207 0

Ethercat設(shè)備數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)IEC61850項(xiàng)目案例

目錄 1 案例說(shuō)明 1 2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 1 3 準(zhǔn)備工作 2 5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ETHERCAT數(shù)據(jù) 5 6 用IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù) ...

2024-09-02 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)IEC ethercat 946 0

EtherCAT協(xié)議介紹

01EtherCAT介紹EtherCAT，作為一個(gè)可用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的超高速IO網(wǎng)絡(luò)，由德國(guó)Beckhoff公司開(kāi)發(fā)。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層和...

2024-08-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)應(yīng)用層 ethercat 1285 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)開(kāi)發(fā)之Python+Qt（三）：PDO配置與SDO讀寫

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫

2024-08-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 python ethercat 1661 0

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

作者的許多朋友均對(duì)如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)的連接互通感到十分困擾，現(xiàn)在為大家統(tǒng)一作出解釋。事實(shí)上，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-COP此...

2024-08-12 標(biāo)簽：總線 CANopen ethercat 730 0

CAN總線和EtherCAT的區(qū)別

CAN總線和EtherCAT是兩種在工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通信總線協(xié)議，它們各自具有獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。以下是對(duì)CAN總線和EtherCA...

2024-08-05 標(biāo)簽：CAN總線工業(yè)自動(dòng)化 ethercat 5795 0

EtherCAT主站協(xié)議棧性能測(cè)試：速度與效率的完美結(jié)合

在使用EtherCAT技術(shù)作為現(xiàn)場(chǎng)總線時(shí)，性能往往起著決定性的作用。但是，性能的真正含義是什么呢？在大多數(shù)情況下，性能等同于速度。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)...

2024-08-02 標(biāo)簽：測(cè)試主站 ethercat 1661 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)之Python+Qt（一）：鏈接與單軸運(yùn)動(dòng)

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程，助力智能制造高效開(kāi)發(fā)。

2024-07-31 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)python 706 0

EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)功能與配置詳解

如何才能將EtherCAT和ModbusTCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊連接起來(lái)呢?這幾天有幾個(gè)朋友問(wèn)到了這個(gè)問(wèn)題，作者在這里統(tǒng)一為大家詳細(xì)說(shuō)明一下。其實(shí)有一個(gè)設(shè)備...

2024-07-25 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)ethercat ModbusTCP 678 0

Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)快速實(shí)現(xiàn)Modbus設(shè)備與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，不同通信協(xié)議之間的互操作性變得越來(lái)越重要。Modbus作為一種廣泛使用的串行通信協(xié)議，與以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的EtherCAT協(xié)議...

2024-07-24 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信 661 0

Profibus轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關(guān)通訊解決方案

怎么樣把Profibus和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊連接起來(lái)呢?最近有很多朋友咨詢這個(gè)問(wèn)題，在這里統(tǒng)一為大家詳細(xì)說(shuō)明一下。其實(shí)有一個(gè)設(shè)備可以很輕松地解決這...

2024-07-24 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)通訊 PROFIBUS 555 0

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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