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　　FreeMODBUS是一個(gè)奧地利人寫的Modbus協(xié)議。它是一個(gè)針對(duì)嵌入式應(yīng)用的一個(gè)免費(fèi)（自由）的通用MODBUS協(xié)議的移植。Modbus是一個(gè)工業(yè)制造環(huán)境中應(yīng)用的一個(gè)通用協(xié)議。Modbus通信協(xié)議棧包括兩層：Modbus應(yīng)用層協(xié)議，該層定義了數(shù)據(jù)模式和功能；另外一層是網(wǎng)絡(luò)層。