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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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如何利用官方移植例子，創(chuàng)建一個(gè)自己demo工程

之前挖了圖解freeRTOS的坑，挖了坑就得填。今天就從使用開始，先把freeRTOS用起來。先聊一聊在STM32F407上的如何電燈，如果只用free...

2022-05-17 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 1547 0

任務(wù)句柄是到底是怎么一回事

usStackDepth：任務(wù)堆棧大小，實(shí)際申請(qǐng)到的堆棧是usStackDepth的4倍。其中空閑任務(wù)的任務(wù)堆棧大小為configMINIMAL_STA...

2022-05-07 標(biāo)簽：堆棧 FreeRTOS 變量 2755 0

比較一下Freertos和RT-Thread

RT-Thread 內(nèi)核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對(duì)象的實(shí)現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、定時(shí)器等...

2022-04-26 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)FreeRTOS RT-Thread 5936 0

megaAVR 0系列上的FreeRTOS入門指南

FreeRTOS 是嵌入式器件的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它采用小巧的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單易用，僅包含幾個(gè)主要用C語言編寫的文件。

2022-01-27 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS 3655 0

韋東山freeRTOS系列教程之任務(wù)管理(3)

文章目錄系列教程總目錄概述 3.1 基本概念 3.2 任務(wù)創(chuàng)建與刪除 3.2.1 什么是任務(wù) 3.2.2 創(chuàng)建任務(wù) 3.2.3 示例1: 創(chuàng)建任務(wù) ...

2021-11-29 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 1387 0

韋東山freeRTOS系列教程之內(nèi)存管理(2)

文章目錄教程目錄 2.1 為什么要自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理 2.2 FreeRTOS的5種內(nèi)存管理方法 2.2.1 Heap_1 2.2.2 Heap_2 2...

2021-11-29 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 內(nèi)存管理 1219 0

韋東山freeRTOS教程之FreeRTOS概述與體驗(yàn)(1)

文章目錄教程目錄 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.1 FreeRTOS目錄結(jié)構(gòu) 1.2 核心文件 1.3 移植時(shí)涉及的文件 1.4 頭文件相關(guān) ...

2021-11-29 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 2408 0

韋東山freeRTOS系列教程：入門文檔教程+進(jìn)階視頻教程

文章目錄學(xué)前知識(shí)普及初級(jí)文檔教程進(jìn)階視頻教程進(jìn)階一：FreeRTOS的內(nèi)部機(jī)制進(jìn)階二：深入理解FreeRTOS隊(duì)列之隊(duì)列實(shí)戰(zhàn) 進(jìn)階三：RTOS...

2021-11-29 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 2566 0

Dialog為Wi-Fi平臺(tái)DA16200引入FreeRTOS支持

Dialog為其全球功耗最低的Wi-Fi平臺(tái)DA16200引入了FreeRTOS支持。提供FreeRTOS支持使IoT產(chǎn)品制造商能夠在其熟悉的環(huán)境中開發(fā)...

2021-06-17 標(biāo)簽：dialog FreeRTOS 2608 0

FreeRTOS任務(wù)應(yīng)用函數(shù)介紹

任務(wù)應(yīng)用函數(shù)是一組輔助類函數(shù)，一般用于調(diào)試信息輸出、獲取任務(wù)句柄、獲取任務(wù)狀態(tài)、操作任務(wù)標(biāo)簽值等等。 1. 獲取任務(wù)系統(tǒng)狀態(tài) 1.1 函數(shù)描述 UBas...

2021-03-19 標(biāo)簽：rtos FreeRTOS 2869 0

FreeRTOS任務(wù)控制API函數(shù)介紹

FreeRTOS任務(wù)控制API函數(shù)主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)延時(shí)、任務(wù)掛起、解除任務(wù)掛起、任務(wù)優(yōu)先級(jí)獲取和設(shè)置等功能。 1. 相對(duì)延時(shí) 1.1 函數(shù)描述 void v...

2021-03-19 標(biāo)簽：rtos FreeRTOS 2543 0

FreeRTOS任務(wù)如何創(chuàng)建和刪除？

在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平臺(tái)的文章中，我們已經(jīng)見過任務(wù)創(chuàng)建API，但那篇文章的重點(diǎn)在于如何移植FreeRTOS，本文將重點(diǎn)放在任務(wù)...

2021-03-11 標(biāo)簽：rtos FreeRTOS 3205 0

關(guān)于FreeRTOS內(nèi)核的配置說明

FreeRTOS內(nèi)核是高度可定制的，使用配置文件FreeRTOSConfig.h進(jìn)行定制。每個(gè)FreeRTOS應(yīng)用都必須包含這個(gè)頭文件，用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用...

2021-02-01 標(biāo)簽：內(nèi)核 rtos FreeRTOS 2913 0

內(nèi)核使用FreeRTOS的特別注意事項(xiàng)有哪些？

在閱讀本文之前，有兩個(gè)定義在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必須先明白它們是什么意思，《FreeRTOS內(nèi)核配置說明》一文中，講解了這兩個(gè)宏：...

2021-02-01 標(biāo)簽：內(nèi)核 rtos FreeRTOS 2875 0

如何實(shí)現(xiàn)FreeRTOS在Cortex-M3上的移植?

1. FreeRTOS下載包的文件結(jié)構(gòu) 在FreeRTOS官方網(wǎng)站可以下載到最新版的FreeRTOS包，我這里使用的是V8.2.3版本。下載包內(nèi)的總文...

2021-01-27 標(biāo)簽：處理器硬件 rtos 2843 0

FreeRTOS的許可內(nèi)容以及License相關(guān)的內(nèi)容

很多商用軟件需要 License 才能正常使用，否則只有使用非法“*解”才能使用。 ? 我們軟件工程師使用的很多軟件庫(kù)、源碼同樣也需要遵循許可。 ? 下...

2021-01-18 標(biāo)簽：rtos FreeRTOS License 3133 0

如何將FreeRTOS移植到一個(gè)全新平臺(tái)？

FreeRTOS下載包中已經(jīng)包含很多演示例程- 每一個(gè)例程都是針對(duì)于：特定的微控制器；特定的開發(fā)工具（編譯器、調(diào)試器等等）；特定的硬件平臺(tái)（樣機(jī)或...

2021-02-14 標(biāo)簽：處理器控制器硬件 1860 0

FreeRTOS編碼規(guī)則及風(fēng)格指南

1.編碼標(biāo)準(zhǔn) FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)篇幅稍長(zhǎng)，你可以在MISRA官方網(wǎng)站花少量錢買到，這里不再?gòu)?fù)制任何標(biāo)準(zhǔn)。 ...

2021-01-10 標(biāo)簽：編碼 FreeRTOS 2875 0

如何改善FreeRTOS的運(yùn)行速度和RAM的大小

寫在前面幾乎所有RTOS操作系統(tǒng)都提供了隊(duì)列和信號(hào)量的功能，對(duì)于大部分新手來說，使用隊(duì)列和信號(hào)量是必備技能。但是，在大多數(shù)情況下，他們都是使用“中介對(duì)...

2021-01-09 標(biāo)簽：RAM 二進(jìn)制 FreeRTOS 3752 0

FreeRTOS的直接任務(wù)（消息）通知

? ? ? ? 之前分享了《FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？》，今天就來詳細(xì)講述其中的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：FreeRTOS的直接任務(wù)（消息）通知...

2021-01-07 標(biāo)簽：RAM FreeRTOS 運(yùn)行速度 4997 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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