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kuka機(jī)器人

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庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人資訊

一文詳解KUKA機(jī)器人的碰撞識(shí)別

如果一個(gè)機(jī)器人與一個(gè)物件發(fā)生碰撞，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩，以便克服阻力。這時(shí)可能會(huì)損壞機(jī)器人、工具或其它零部件。

2020-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2.6萬(wàn) 2

KUKA機(jī)器人如何聲明變量

變量聲明需要關(guān)鍵詞 DECL，對(duì)四種簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型關(guān)鍵詞 DECL 可省略［１．整數(shù) (INT) ２．實(shí)數(shù) (REAL) ３．布爾數(shù) (BOOL)４．單個(gè)...

2020-05-10 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器變量 KUKA機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人之Load data determination計(jì)算負(fù)載數(shù)據(jù)的應(yīng)用分析

一軸可以為任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整完畢點(diǎn)擊“Read axis”

2020-06-30 標(biāo)簽：負(fù)載驅(qū)動(dòng)器 KUKA機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO

無(wú)論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們?cè)陉P(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動(dòng)尋參,這是因?yàn)樗麄兊亩繖C(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會(huì)沿著固定的...

2020-07-13 標(biāo)簽：總線可視化 KUKA機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶(hù)坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶(hù)坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。在用戶(hù)坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶(hù)自定義的坐...

2020-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)KUKA機(jī)器人 7843 0

KUKA機(jī)器人大眾版本：對(duì)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程

在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個(gè)標(biāo)記為可從程序的另一個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到的一個(gè)“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實(shí)現(xiàn)例如循環(huán)語(yǔ)句的編程。

2022-04-03 標(biāo)簽：編程子程序 KUKA機(jī)器人 7462 0

KUKA機(jī)器人與PC服務(wù)器連接時(shí)常需要編寫(xiě)XML文件!它是什么呢?

良好格式的XML文檔必須有一個(gè)根元素，就是緊接著聲明后面建立的第一個(gè)元素，其他元素都是這個(gè)根元素的子元素，根元素完全包括文檔中其他所有的元素。根元素的起...

2020-07-11 標(biāo)簽：PC KUKA機(jī)器人 6852 0

KUKA機(jī)器人MAKRO_TRIGGER程序用法分析

E718 夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí), E834銑刀轉(zhuǎn), A834銑刀電機(jī)轉(zhuǎn),F90移動(dòng)焊鉗銑削STEP激活, F92固定焊鉗銑削S...

2020-08-07 標(biāo)簽：電極 KUKA機(jī)器人 6429 0

KUKA機(jī)器人為什么KPP故障聯(lián)不上？

表面上看在KCB總線中KSP與KPP是串行連接的,而他們與RDC和EMT是通過(guò)CUU進(jìn)行并行連接的:

2020-09-04 標(biāo)簽：總線 RDC KUKA機(jī)器人 6069 1

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱(chēng)之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過(guò)冒號(hào) “：” 表示幾何運(yùn)算符。

2022-04-19 標(biāo)簽：運(yùn)算符 KUKA機(jī)器人 5891 1

KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛

堆垛和卸垛練習(xí)： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...

2021-03-10 標(biāo)簽：標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人 5084 0

KUKA機(jī)器人工具負(fù)載學(xué)習(xí)

附加負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)。必要的數(shù)據(jù)包括： n 質(zhì)量 (m)，單位：kg n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離，單位：mm n...

2020-06-30 標(biāo)簽：負(fù)載 KUKA機(jī)器人 4678 0

KUKA機(jī)器人的涂膠控制

電機(jī)膠槍之所以需要校正工具是因?yàn)椋姍C(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)頭需要有一個(gè)和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來(lái)清零，清零時(shí)電機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn)，清零后再校正電機(jī)。

2020-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)增量式 KUKA機(jī)器人 4611 0

KUKA機(jī)器人鏡像

Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤(pán)映像”時(shí)檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設(shè)置錯(cuò)誤，導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。

2022-11-10 標(biāo)簽：鏡像 KUKA機(jī)器人 4530 0

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說(shuō)明。

2022-03-11 標(biāo)簽：cpu 網(wǎng)絡(luò)KUKA機(jī)器人 4455 0

KUKA-C4機(jī)器人如何導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱(chēng)，則可以將這些名稱(chēng) （所謂的 “長(zhǎng)文本 ”）導(dǎo)出到一個(gè)文件中。

2021-03-10 標(biāo)簽：KUKA機(jī)器人 4227 0

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動(dòng)或固定式的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，...

2021-03-29 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 4022 0

KUKA機(jī)器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中斷程序的觸發(fā)過(guò)程分析

在一個(gè)子程序中聲明的中斷在主程序中是未知的（此處為中斷 23）。一個(gè)在聲明的開(kāi)頭寫(xiě)有關(guān)鍵詞 GLOBAL 的中斷在上一層面也是已知的（此處為中斷 2）。

2020-06-11 標(biāo)簽：程序 Global KUKA機(jī)器人 3831 0

KUKA機(jī)器人8.3系統(tǒng)完成信號(hào)的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

2020-07-13 標(biāo)簽：信號(hào)KUKA機(jī)器人 3760 0

KUKA機(jī)器人最新的8.3系統(tǒng)完成信號(hào)的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

2020-05-11 標(biāo)簽：信號(hào)bms KUKA機(jī)器人 3650 0

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優(yōu)必選

優(yōu)必選

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聊天機(jī)器人

聊天機(jī)器人

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聊天機(jī)器人可用于實(shí)用的目的，如客戶(hù)服務(wù)或資訊獲取。有些聊天機(jī)器人會(huì)搭載自然語(yǔ)言處理系統(tǒng)，但大多簡(jiǎn)單的系統(tǒng)只會(huì)擷取輸入的關(guān)鍵字，再?gòu)臄?shù)據(jù)庫(kù)中找尋最合適的應(yīng)答句。
軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類(lèi)的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類(lèi)肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；
減速電機(jī)

減速電機(jī)

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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
物流機(jī)器人

物流機(jī)器人

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物流機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語(yǔ)音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車(chē)站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等多場(chǎng)合、多用途使用，在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大幅度節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
家用機(jī)器人

家用機(jī)器人

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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)

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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛的飛行器來(lái)幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)，增加作物產(chǎn)量，以及監(jiān)控作物生長(zhǎng)。傳感器和數(shù)字成像功能可以使農(nóng)民對(duì)他們的田地有更豐富的了解。使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)并從中收集信息可能對(duì)提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場(chǎng)效率很有用。
教育機(jī)器人

教育機(jī)器人

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隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿(mǎn)足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開(kāi)發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法
軟機(jī)器人

軟機(jī)器人

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迪士尼

迪士尼

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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

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配送機(jī)器人

配送機(jī)器人

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作為配送型機(jī)器人，以物品配送為主，對(duì)于快遞的最后“100米”問(wèn)題，完美的解決這最后“100米”，“親手”把快遞送達(dá)到客戶(hù)面前。配送型機(jī)器人有著低成本視覺(jué)和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離，快速到達(dá)用戶(hù)身邊。
機(jī)器臂

機(jī)器臂

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清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人

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諾貝爾獎(jiǎng)

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激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航

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斐納

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特種機(jī)器人

特種機(jī)器人

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特種機(jī)器人應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來(lái)得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類(lèi)機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。
家庭機(jī)器人

家庭機(jī)器人

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自主導(dǎo)航

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機(jī)器人操作系統(tǒng)

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機(jī)械狗

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快遞機(jī)器人

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AI機(jī)器人

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AI人是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)程序來(lái)完成否則需要人類(lèi)智能的任務(wù)。AI機(jī)器人可以解決學(xué)習(xí)，感知，問(wèn)題解決，語(yǔ)言理解和邏輯推理。AI機(jī)器人在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。
云跡科技

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云跡科技自2014年成立至今，團(tuán)隊(duì)已超700人，其中研發(fā)人員比例超過(guò)60%。累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)量超過(guò)1300項(xiàng)，其中專(zhuān)利申請(qǐng)量超過(guò)800項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利占比達(dá)60%以上）；400+項(xiàng)機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專(zhuān)利.
機(jī)器人傳感器

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普渡科技

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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售商用服務(wù)機(jī)器人的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

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