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      標簽　>　kuka

      kuka

      kuka

      +關(guān)注3人關(guān)注

      庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

      文章：194個 瀏覽：16816次 帖子：0個

      kuka技術(shù)

      KUKA機器人socket通訊配置方法

      KUKA機器人socket通訊配置方法

      庫卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作，都基于一個或多個 xml 文件。

      2024-10-31 標簽：機器人電腦虛擬機 1819 0

      深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

      深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

      如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨初始化每個數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標。（對于一維數(shù)組下標，不寫下標。）

      2024-04-18 標簽：字符串數(shù)組KUKA 1552 0

      KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

      KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

      如果沒有與選擇標準匹配的標識符，則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWITCH之后繼續(xù)。

      2024-04-16 標簽：指令SwitchKUKA 1930 0

      KUKA機器人的配置建議

      KUKA機器人的配置建議

      通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動程序文件等等

      2024-03-19 標簽：控制器機器人KUKA 679 0

      KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

      KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

      “概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運動學，每個都在一個單獨的選項卡中。

      2024-01-15 標簽：機器人工具KUKA 691 0

      KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

      KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

      通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”，采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過...

      2024-01-10 標簽：控制器機器人Linux 2954 0

      KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

      搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

      2023-12-27 標簽：機器人字符串KUKA 988 0

      KUKA系統(tǒng)變量$err說明

      該變量可用于評估相對于提前運行的當前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當?shù)墓收戏?wù)功能對其進行響應(yīng)。

      2023-12-18 標簽：機器人KUKA解釋器 1107 0

      更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

      或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

      2023-12-12 標簽：機器人WINDOWSKUKA 1485 0

      KUKA機器人在程序里的ASYPTP用法

      本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

      2023-10-25 標簽：機器人程序KUKA 1128 0

      KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

      KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

      KUKA控制柜和S7-1200網(wǎng)線連接至控制柜門上的KLI端口，另一-端連接到交換機，PLC也連接到交換機（交換機無型號要求），交換機再連接到電腦。

      2023-10-18 標簽：plc西門子S7-1200 999 0

      KUKA-C2機器人-校零

      KUKA-C2機器人-校零

      當機器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機械位置，也就時所謂的機械零點。一旦機器人運動到機械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。

      2023-09-04 標簽：機器人編碼盤KUKA 1024 0

      KUKA線路接口KLI連接技術(shù)介紹

      KUKA線路接口KLI連接技術(shù)介紹

      KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口， 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體， 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換...

      2023-09-04 標簽：轉(zhuǎn)換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 2751 0

      大眾-KUKA聯(lián)機表單Puls（脈沖）

      大眾-KUKA聯(lián)機表單Puls（脈沖）

      此指令在機器人運動過程中為一定義長度的脈沖進行了賦值。該脈沖將在設(shè)定的時間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

      2023-08-09 標簽：機器人脈沖KUKA 1438 0

      KUKA機器人視覺抓取的工作原理

      KUKA機器人視覺抓取的工作原理

      首先要建立機器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機器人編程軌跡.

      2023-08-02 標簽：機器人TCPKUKA 1126 0

      KUKA機器人CONTINUE指令介紹

      用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預進停止。

      2023-07-31 標簽：機器人KUKAKUKA機器人 2800 0

      KUKA機器人的算術(shù)運算符介紹

      所有 4 個基本計算種類在 KRL 中都允許。

      2023-07-25 標簽：機器人KUKAKUKA機器人 1555 0

      KUKA機器人的邏輯運算符

      KUKA機器人的邏輯運算符

      邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達式的邏輯運算。

      2023-07-21 標簽：機器人KUKA機器人控制系統(tǒng) 2905 0

      KUKA機器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

      KUKA機器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

      ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

      2023-07-13 標簽：機器人伺服KUKA 820 0

      大眾版KUKA程序的區(qū)別

      大眾版KUKA程序的區(qū)別

      一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL P2 5? ?SPL P3 6? ?SPL P4 7...

      2023-07-07 標簽：程序大眾KUKA 1474 0

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        IOT
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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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      • 74ls74
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        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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        +關(guān)注
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        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
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      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
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      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
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