完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標簽 > lidar
LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
文章：329個 瀏覽：30263次 帖子：3個
一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達。激光雷達的工作原理...
在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務(wù)，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...
2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1402 0
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...
基于神經(jīng)輻射場的自監(jiān)督多相機占用預(yù)測
本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機3D占據(jù)預(yù)測方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場景的建模問題。
基于深度學(xué)習的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）
定位準確性：與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
2023-12-29 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1636 0
建立2D-3D的對應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測，在兩個模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進行2D-3D特征匹配。
什么是激光雷達？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案
激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體...
2023-12-21 標簽：接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 4689 0
實現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應(yīng)關(guān)系對于準確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達平面之間建立對應(yīng)關(guān)系，激光雷達平面可以被...
基于激光雷達（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達SLAM具體原理是什么？
來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達信號的特性，由三部分組成。
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？
立體視覺傳感器使用遠光燈從 130 米外檢測到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測到木材。
目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個數(shù)量級之多。
LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用...
最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達。...
基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)
Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...
VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計實現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...
2023-09-11 標簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1498 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
