基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)

本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測(cè)方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場(chǎng)景的建模問題。

2024-01-02 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī)圖像LIDAR 644 0

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1546 0

2D圖像和LiDAR的3D點(diǎn)云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對(duì)應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測(cè)，在兩個(gè)模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺LIDAR 3091 0

什么是激光雷達(dá)？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 4362 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 1112 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 960 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 727 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號(hào)的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 804 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 1302 0

LiDAR揭秘：“波長大辯論”的深入指導(dǎo)

LiDAR揭秘：“波長大辯論”的深入指導(dǎo)

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器波長LIDAR 681 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1205 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 2212 0

硅光LiDAR芯片設(shè)計(jì)的進(jìn)展

最近，硅光領(lǐng)域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產(chǎn)品，可應(yīng)用于商用 FMCW 激光雷達(dá)。...

2023-10-25 標(biāo)簽：硅光芯片設(shè)計(jì)FMCW 1287 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會(huì)造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)cnn 1024 0

VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法

VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1394 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛TOF 1454 0

汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先，從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標(biāo)簽：傳感器汽車電子激光雷達(dá) 1335 0

機(jī)器視覺算法的局限性有哪些方面

ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型，其安全可信某種程度上其實(shí)是來自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...

2023-08-24 標(biāo)簽：攝像頭機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛 1191 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1090 0