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      標(biāo)簽　>　matlab

      matlab

      matlab

      +關(guān)注188人關(guān)注

      MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。

      文章：799個(gè) 瀏覽：233629次 帖子：2502個(gè)

      matlab技術(shù)

      基于Simulink的迷你無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于Simulink的迷你無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      Nemati 博士在日本福岡九州大學(xué)獲得了航空航天博士學(xué)位，目前是布里斯托爾西英格蘭大學(xué)的航電和控制講師。他的研究方向包括自主導(dǎo)航和智能控制，其中涉及用...

      2023-12-14 標(biāo)簽：matlab計(jì)算機(jī)Simulink 1294 0

      西門子MCD+PLC+Matlab實(shí)現(xiàn)倒立擺控制

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      倒立擺系統(tǒng)的整定是自動(dòng)控制理論中的典型問題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識(shí)，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

      2023-12-08 標(biāo)簽：matlabplcmcd 4924 0

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      我們很多時(shí)候使用的STM32單片機(jī)型號(hào)無(wú)法與官方硬件支持包自帶的型號(hào)一一對(duì)應(yīng)上，而matlab 2021b版至最新版本可以支持 F4xx系列單片機(jī)+Cu...

      2023-11-30 標(biāo)簽：單片機(jī)matlabSTM32 1030 0

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      Note1：時(shí)域分析時(shí)，除了常用的階躍信號(hào)作為輸入激勵(lì)外，還常使用脈沖信號(hào)和斜坡信號(hào)作為激勵(lì)。Note2：頻域分析法，我們既可以選擇環(huán)路增益的伯德圖，也...

      2023-11-30 標(biāo)簽：matlab函數(shù)代碼 9170 0

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      如何通過(guò)Matlab進(jìn)行零極點(diǎn)求解？

      　對(duì)于包含變量的傳遞函數(shù)，如果其是二階的，利用Matlab求零極點(diǎn)表達(dá)式是容易實(shí)現(xiàn)的。但對(duì)于更高階的系統(tǒng)而言，想通過(guò)Matlab來(lái)求得解析解是極其困難的。

      2023-11-30 標(biāo)簽：模擬電路matlab函數(shù) 5556 0

      MATLAB—幫你快速入門MATLAB（基礎(chǔ)知識(shí)篇）

      help：用來(lái)查詢已知命令的用法。例如已知inv是用來(lái)計(jì)算反矩陣，鍵入help inv即可得知有關(guān)inv命令的用法。（鍵入help help則顯示hel...

      2023-11-25 標(biāo)簽：matlabC語(yǔ)言函數(shù) 3818 0

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      2023-11-24 標(biāo)簽：matlab路徑規(guī)劃RRT 1192 0

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      初始化隨機(jī)樹 初始化隨機(jī)樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點(diǎn)及其父節(jié)點(diǎn)，便于后續(xù)從目標(biāo)點(diǎn)回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機(jī)樹 tree.child = ...

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      2023-11-22 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人最優(yōu)控制 688 0

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      創(chuàng)建一個(gè)Publisher 配置一個(gè)block，并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。 需要做到以下幾個(gè)...

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      2023-11-15 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人ROS 487 0

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      Message中的隊(duì)列 在ROS中有一些復(fù)雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數(shù)組。 例如在exampleHelperROSCreateSample...

      2023-11-15 標(biāo)簽：matlab數(shù)組ROS 786 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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