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MLP也就是多層感知機。多層感知機（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個隱層，最簡單的MLP只含一個隱層，即三層的結(jié)構(gòu)。
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ADS算法的典型系統(tǒng)分層架構(gòu)一般包括傳感層，感知層，定位層，決策層(預測+規(guī)劃)和控制層。
如何將Flax/JAX模型轉(zhuǎn)換為TFLite并在原生Android應(yīng)用中運行呢
JAX 是一個與 NumPy 類似的內(nèi)容庫，由 Google Research 部門專為實現(xiàn)高性能計算而開發(fā)。JAX 使用 XLA 針對 GPU 和 T...
2022-11-02 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TPUMLP 1729 0
一文簡析人-物交互檢測中結(jié)構(gòu)感知轉(zhuǎn)換
傳統(tǒng)的HOI范式傾向于以多階段的方式來解決這個有挑戰(zhàn)性的復雜問題，即先執(zhí)行object detection，再執(zhí)行動作關(guān)系的分類，這種范式需要繁重的后處...
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 BP算法之一種直觀的解釋
之前上模式識別課程的時候，老師也講過 MLP 的 BP 算法， 但是 ppt 過得太快，只有一個大概印象。
2023-08-07 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變換器LMS算法 1409 0
基于DetNet的單階段單視圖三維點云重建網(wǎng)絡(luò)
從一張圖片中推斷出具有合理形狀和外觀的物體是一個具有挑戰(zhàn)性的問題?，F(xiàn)有的研究往往更多地關(guān)注點云生成網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，而忽略了二維圖像的特征提取，減少了網(wǎng)絡(luò)中特...
2023-12-06 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CADEMD 1378 0
盡管3D和視頻生成取得了飛速的發(fā)展，由于缺少高質(zhì)量的4D數(shù)據(jù)集，4D生成始終面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化
GO-Surf使用多級特征網(wǎng)格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網(wǎng)格通過三線插值進行查詢。多級特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計算樣本...
相對于電感、電容構(gòu)成的阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)而言，Matching PAD具有更平坦的幅頻響應(yīng)、更好的阻抗匹配效果，廣泛應(yīng)用于廣播、電視信號測試系統(tǒng)。
我們的神經(jīng)編碼量在發(fā)送到MLP解碼器時與像素顏色相結(jié)合。保留這種微調(diào)的設(shè)計仍然有效，但會導致重建總是依賴于三個輸入。
Focus-DETR：30%Token就能實現(xiàn)SOTA性能，效率倍增
目前 DETR 類模型已經(jīng)成為了目標檢測的一個主流范式。但 DETR 算法模型復雜度高，推理速度低，嚴重影響了高準確度目標檢測模型在端側(cè)設(shè)備的部署，加大...
美圖影像研究院（MT Lab）與新加坡國立大學提出高效的 MLP（多層感知機模型）視頻主干網(wǎng)絡(luò)，用于解決極具挑戰(zhàn)性的視頻時空建模問題。
2022-09-05 標簽：計算機視覺網(wǎng)絡(luò)模型MLP 1212 0
汽車領(lǐng)域擁抱Transformer需要多少AI算力？
Transformer在汽車領(lǐng)域應(yīng)用自然是針對視覺的，ChatGPT3這種至少需要八張英偉達A100顯卡的大模型是絕對無法出現(xiàn)在汽車上的。
2023-08-17 標簽：處理器FSDTransformer 1126 0
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務(wù)。
語義分割（Semantic Segmentation）是計算機視覺中的一項基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比，語義分割相當于是像素級別上的分類任務(wù)。語義分...
用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf
我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準確和快速地重建表面。
我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實時性、可擴展性、預測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。
基于MLP網(wǎng)絡(luò)的VR一體機全身Avatar動捕方案
這項研究使用了基于MLP的架構(gòu)，團隊發(fā)現(xiàn)精心設(shè)計的MLP網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以實現(xiàn)與最先進方法相當?shù)男阅?。然而，MLP網(wǎng)絡(luò)的預測運動可能包含抖動偽影。
2023-03-07 標簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VR一體機 976 0
一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計、回環(huán)檢測、子圖融合和全局優(yōu)化。
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