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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
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在飛行器的控制中,姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 軸運動處理組件,其內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器,并且含有一個IIC 接...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗4
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗3
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗2
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實驗1
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運動處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
如何使用MPU6050構(gòu)建的傾角儀或精神調(diào)平器
在這個項目中,我們將學(xué)習(xí)如何使用MPU6050構(gòu)建的傾角儀或精神調(diào)平器。眾所周知,傾角儀用于檢查表面是否完美調(diào)平,它們既可以作為氣泡式儀表,也可以作為數(shù)...
基于STM32單片機(jī)的四旋翼無人機(jī)飛控設(shè)計
四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能,同時也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。
2022-10-26 標(biāo)簽:STM32單片機(jī)四軸飛行器MPU6050 5614 0
如何使用MPU6050和Arduino構(gòu)建一個數(shù)字量角器
MPU6050是一款 集成 了 IC 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的 單元。它還包含一個溫度傳感器和一個 DCM 來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。MPU6050 常...
如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計步器
在本教程中,我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個簡單且便宜的計步器。這款基于 Ardui...
小伙伴們大家好,好久不更新RT-Thread實戰(zhàn)筆記啦,今天來搞一搞MPU6050,話不多說,淦!
如何利用MPU6050設(shè)計一款健康緊急警報設(shè)備
前不久我在瀏覽新聞時,偶然看到這樣一則消息:一位90歲的年邁老人非常喜歡夜間閑逛,但與此同時,她的健康狀況在90歲這個情況也每況愈下。就在最近,她在夜行...
2022-05-06 標(biāo)簽:報警系統(tǒng)MPU6050 1853 0
如何使用Arduino Leonardo和MPU6050制作一個有線的手勢控制器
本文將向你展示如何使用Arduino Leonardo和MPU6050加速計/陀螺儀模塊來制作一個類似于任天堂Wii控制器的手勢控制裝置。手勢控制裝置主...
以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。 具有131 LSBs/...
機(jī)械臂是引人入勝的工程創(chuàng)作之一,看著這些東西傾斜和搖動像人類的手臂一樣完成復(fù)雜的事情總是令人著迷。這些機(jī)械臂可以在裝配線中進(jìn)行焊接、鉆孔、噴漆等劇烈機(jī)械...
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