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mpu6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。

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mpu6050技術(shù)

采用I2C總線實(shí)現(xiàn)MPU6050模塊功能

一直想自己做個(gè)四軸飛行器，卻無(wú)從下手，終于狠下決心，拿出塵封已久的MPU6050模塊，開(kāi)始摸索著數(shù)據(jù)手冊(cè)分析，一步一步地實(shí)現(xiàn)了MPU6050模塊的功能，...

2019-06-30 標(biāo)簽：總線 i2c mpu6050 7278 0

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。##項(xiàng)目設(shè)計(jì)框圖

2014-03-19 標(biāo)簽：MPU6050 SLH89F5162 6678 4

基于MPU6050傳感器的手勢(shì)控制機(jī)械臂

機(jī)械臂是引人入勝的工程創(chuàng)作之一，看著這些東西傾斜和搖動(dòng)像人類的手臂一樣完成復(fù)雜的事情總是令人著迷。這些機(jī)械臂可以在裝配線中進(jìn)行焊接、鉆孔、噴漆等劇烈機(jī)械...

2021-01-13 標(biāo)簽：傳感器加速度計(jì)MPU6050 6472 0

STM32入門(mén)學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)1

MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運(yùn)動(dòng)處理芯片，內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器，內(nèi)置兩組I2C接口，其中一組用于通信，另一組則用于連...

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器處理器 MPU6050 6262 0

MPU6050六軸傳感器模塊初始化教程

本期介紹的是六軸傳感器6050，之前在網(wǎng)上CSDN上看了許多關(guān)于MPU6050的介紹，感覺(jué)許多都是空話，真正實(shí)用的東西并不多，下面該模塊的程序我是先看的...

2023-07-23 標(biāo)簽：傳感器模塊陀螺儀 6182 0

如何使用MPU6050和Arduino構(gòu)建一個(gè)數(shù)字量角器

MPU6050是一款集成了 IC 3 軸加速度計(jì)和 3 軸陀螺儀的單元。它還包含一個(gè)溫度傳感器和一個(gè) DCM 來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。MPU6050 常...

2022-08-31 標(biāo)簽：測(cè)量?jī)x表 Arduino MPU6050 6083 0

什么是陀螺儀六軸陀螺儀MPU6050介紹

當(dāng)如果我們想讀取Z軸時(shí)（不常用），選擇的方式是以該平面的中心為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以得到一個(gè)角度值，該值通過(guò)本篇方法處理后有一定的偏差，常用的為X和Y軸

2023-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 ST STM32 5864 0

MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)

2023-03-01 標(biāo)簽：DMP I2C接口 MPU6050 5763 0

基于單片機(jī)的MPU6050六軸傳感器設(shè)計(jì)

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，其內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)IIC 接...

2023-03-07 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)接口 5684 0

基于STM32單片機(jī)的四旋翼無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)

四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。

2022-10-26 標(biāo)簽：STM32單片機(jī)四軸飛行器 MPU6050 5614 0

將MPU6050與Raspberry Pi連接并顯示16x2 LCD值的步驟

今天在本文中，我們將將此MPU6050與Raspberry Pi連接，并顯示16x2 LCD上的值。

2022-11-17 標(biāo)簽：LCD MPU6050 Raspberry 4215 0

如何使用MPU6050構(gòu)建的傾角儀或精神調(diào)平器

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用MPU6050構(gòu)建的傾角儀或精神調(diào)平器。眾所周知，傾角儀用于檢查表面是否完美調(diào)平，它們既可以作為氣泡式儀表，也可以作為數(shù)...

2022-11-17 標(biāo)簽：Android MPU6050 傾角儀 4177 0

如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計(jì)步器

在本教程中，我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計(jì)和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單且便宜的計(jì)步器。這款基于 Ardui...

2022-08-06 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)計(jì)步器 4154 0

MPU6050簡(jiǎn)介及rt-thread軟件包使用

小伙伴們大家好，好久不更新RT-Thread實(shí)戰(zhàn)筆記啦，今天來(lái)搞一搞MPU6050，話不多說(shuō)，淦！

2022-06-17 標(biāo)簽：處理器軟件包 MPU6050 3751 0

如何使用Arduino Leonardo和MPU6050制作一個(gè)有線的手勢(shì)控制器

本文將向你展示如何使用Arduino Leonardo和MPU6050加速計(jì)/陀螺儀模塊來(lái)制作一個(gè)類似于任天堂Wii控制器的手勢(shì)控制裝置。手勢(shì)控制裝置主...

2022-04-03 標(biāo)簽：控制裝置 Arduino MPU6050 3483 0

如何驅(qū)動(dòng)六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)？

慣性測(cè)量單元「Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱 IMU」可以幫助我們?cè)谌S空間中獲取物體當(dāng)前三維位置的值，這些值可以用來(lái)幫助我們...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器處理器加速計(jì) 3284 0

小熊派Hi3861獲取mpu6050數(shù)據(jù)在oled屏幕中顯示

2023-08-14 標(biāo)簽：OLED MPU6050 Hi3861 3268 0

使用第三方開(kāi)源庫(kù)驅(qū)動(dòng)MPU6050模塊

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù)，這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來(lái)。

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器 I2C 學(xué)習(xí)板 3152 0

分享一個(gè)通過(guò)食指的移動(dòng)來(lái)控制鼠標(biāo)指針的項(xiàng)目

這是我的第一個(gè)項(xiàng)目，ThimbleKrox，它是一個(gè)頂針，可以讓你通過(guò)食指（或任何手指）的移動(dòng)來(lái)控制鼠標(biāo)指針。

2022-09-19 標(biāo)簽：鼠標(biāo)控制 MPU6050 2720 0

使用Processing與Arduino進(jìn)行交互將MPU6050數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模展示

Processing是一種文本編程語(yǔ)言，主要用于處理可視化數(shù)據(jù)，并可以將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為2D或3D模型。它以Java語(yǔ)言為基礎(chǔ)，并且做了擴(kuò)展和延伸，將計(jì)算機(jī)...

2023-06-15 標(biāo)簽：MPU Arduino GND 2643 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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