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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。
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——來(lái)自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號(hào)與MPU6050通訊,實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù),T5L0芯片...
RH850U2A芯片是瑞薩公司針對(duì)電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片,功能及其強(qiáng)大。
在進(jìn)入項(xiàng)目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識(shí)。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個(gè)芯片上包含MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))加速度計(jì)和ME...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問(wèn)題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。運(yùn)動(dòng)感測(cè)...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...
MPU6050是運(yùn)動(dòng)處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)以及DMP,其中的DMP是一個(gè)可通過(guò)IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.4萬(wàn) 0
為避免糾纏于電路細(xì)節(jié),我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議,因此我們需要Wire程序庫(kù)的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)Ardu...
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī),具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.6萬(wàn) 0
InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測(cè)試程序。IIC接口,51單片機(jī)驅(qū)動(dòng),LCD1602同步顯示。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 6268 1
MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動(dòng)傳感器芯片,可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧,功能強(qiáng)大,精度較高,不僅被廣泛應(yīng)用于...
2017-11-07 標(biāo)簽:mpu6050 6.3萬(wàn) 4
MPU6050是一款9軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP(Digital Moti...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 4.7萬(wàn) 0
最近在研究小四軸的飛行,姿態(tài)檢測(cè)主要用到的傳感器是MPU6050。從MPU6050讀出來(lái)的加速度和角速度數(shù)據(jù)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài),可以轉(zhuǎn)換成歐拉角(偏航角、俯...
作用于四軸無(wú)人機(jī),平衡車,機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中,用于姿態(tài)判斷,掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。
最近進(jìn)度有點(diǎn)慢?,F(xiàn)在把我SPI這部分分享下吧。這次我使用SPI0和I2C2這兩個(gè)模塊,I2C2負(fù)責(zé)采集MPU6050的數(shù)據(jù),然后用OLED刷新數(shù)據(jù)。
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