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MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的，這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下，包括受限的環(huán)境中，如：機器與機器（M2M）通信和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。

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mqtt技術(shù)

ESP8266官方AT指令的實現(xiàn)方法

官方的AT固件是不開源的，指令解析和功能實現(xiàn)被封裝成靜態(tài)庫了，這套AT指令可以很方便的控制芯片，滿足一些基本的功能需求，比如AT+MQTT，AT+WEB...

2023-05-17 標簽：AT 服務(wù)器指令 2366 0

C語言代碼封裝MQTT協(xié)議報文，了解MQTT協(xié)議通信過程

MQTT是一種輕量級的通信協(xié)議，適用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和低帶寬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。它基于一種“發(fā)布/訂閱”模式，其中設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)（也稱為 “發(fā)布”）到經(jīng)紀人（稱為...

2023-05-17 標簽：單片機通信 C語言 3769 0

Linux哪吒D1的NodeRed機械臂控制與拍照（二）

以下是使用node-red實現(xiàn)的本項目各項重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...

2023-05-17 標簽：linux WIFI 機械臂 3501 0

Linux哪吒D1的NodeRed機械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...

2023-05-17 標簽：usb linux 服務(wù)器 3895 0

物聯(lián)網(wǎng)中常用的幾種通信協(xié)議

MQTT協(xié)議的工作原理類似于一個發(fā)布-訂閱模型，它允許不同的設(shè)備或客戶端通過一個稱為“代理”（Broker）的中間件來交換消息。設(shè)備或客戶端可以選擇訂閱...

2023-05-08 標簽：通信協(xié)議物聯(lián)網(wǎng)MQTT 2292 0

4G遙控開關(guān)接入私有服務(wù)器的步驟與意義

一般來講4G遙控開關(guān)都是用于民用用品，比如億佰特的4G遙控開關(guān)，一般針對于民用客戶，單臺或者幾臺使用，但是對于大規(guī)模的工業(yè)運用而言，普通的4G遙控開關(guān)基...

2023-05-06 標簽：遙控開關(guān)4G 服務(wù)器 968 0

窄帶物聯(lián)網(wǎng)上的MQTT如何毀掉您的項目

MQTT 是一種用于連接物聯(lián)網(wǎng) （IoT）的流行協(xié)議。但它與窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）不兼容，窄帶物聯(lián)網(wǎng)是大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)項目中越來越流行的通信標準。它在...

2023-05-05 標簽：IOT MQTT NB-IoT 1121 0

【Linux篇】Paho-MQTT-C移植

2023-05-05 標簽：Linux 移植編譯 3581 0

云原生 API 網(wǎng)關(guān) APISIX入門

APISIX 基于 Nginx 和 etcd，與傳統(tǒng) API 網(wǎng)關(guān)相比，APISIX 具有動態(tài)路由和熱加載插件功能，避免了配置之后的 reload 操作...

2023-05-04 標簽：API nginx MQTT 2144 0

基于MQTT協(xié)議設(shè)計的實時圖傳系統(tǒng)（阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺）

當前基于MQTT協(xié)議設(shè)計了一個實時圖傳系統(tǒng)，通過這個項目來演示，兩個MQTT設(shè)備如何互相訂閱，進行消息流轉(zhuǎn)。在阿里云服務(wù)器上創(chuàng)建2個設(shè)備，分為為設(shè)備A...

2023-04-27 標簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器攝像頭 9161 0

MQTT 5協(xié)議中的基礎(chǔ)更改（一）

MQTT 5是對現(xiàn)有協(xié)議規(guī)范的重大更新，新版本協(xié)議具有以下特征：輕量級、易用性、極強的可擴展性、對移動網(wǎng)絡(luò)的適用性以及通信參與者的解耦。

2023-04-25 標簽：工業(yè)自動化 MQTT MQTT協(xié)議 1725 0

一個小而巧的自定義嵌入式軟件通信協(xié)議

嵌入式開發(fā)中，常常會自定義一些協(xié)議格式，比如用于板與板之間的通信、客戶端與服務(wù)端之間的通信等。

2023-04-21 標簽：通信協(xié)議 TCP 函數(shù) 1185 0

基于阿里云MQTT物聯(lián)網(wǎng)平臺視頻監(jiān)控(下)

1.項目介紹 ? ? ? 本項目基于物聯(lián)量平臺遠程的視頻監(jiān)控項目，通過MQTT協(xié)議實現(xiàn)兩個設(shè)備間的數(shù)據(jù)上報與訂閱。通過這個項目來演示，兩個MQTT設(shè)備如...

2023-04-24 標簽：物聯(lián)網(wǎng)阿里云 MQTT 1869 0

物聯(lián)網(wǎng)都有哪些通信協(xié)議？

與互聯(lián)網(wǎng)時代TCP/IP，HTTP一統(tǒng)天下的局面不同，物聯(lián)網(wǎng)的通信環(huán)境有Ethernet， Wi-Fi， RFID， NFC(近距離無線通信)， Zig...

2023-03-23 標簽：物聯(lián)網(wǎng)GSM nfc 3889 0

串口服務(wù)器接入阿里云MQTT協(xié)議的軟件配置教程

在之前的文章中我們了解到虛擬串口軟件作為TCP客戶端來結(jié)合串口服務(wù)器使用，這一期我們來看一下串口服務(wù)器怎樣接入阿里云物模型。

2023-03-08 標簽：服務(wù)器 TCP 串口 3038 0

Node-RED在ARM嵌入式工控機上的應(yīng)用

BL302 ARM嵌入式工控機Node-RED使用教程

2023-03-02 標簽：arm 嵌入式工控機 5236 0

MQTT協(xié)議簡介及協(xié)議原理

MQTT協(xié)議全稱是Message Queuing Telemetry Transport，翻譯過來就是消息隊列遙測傳輸協(xié)議，它是物聯(lián)網(wǎng)常用的應(yīng)用層協(xié)議，...

2023-02-28 標簽：物聯(lián)網(wǎng)MQTT 消息隊列 7547 0

MQTT客戶端介紹

一個高性能、高穩(wěn)定性的跨平臺MQTT客戶端，基于socket API之上開發(fā)，可以在嵌入式設(shè)備（FreeRTOS/LiteOS/RT-Thread/Te...

2023-02-28 標簽：嵌入式 API MQTT 2832 0

MQTT在線配置裁剪工具

MQTT_TOPIC_LEN_MAX 配置客戶端支持最大的主題名長度，主題是支持通配符的，如果主題太長則會被截斷，默認值為64。

2023-02-28 標簽：客戶端配置 MQTT 1173 0

MQTT在線代碼生產(chǎn)工具

mqttclient代碼生產(chǎn)工具主要是用于配置MQTT的參數(shù)，并且生成相應(yīng)的代碼，因為是可視化的配置，極易使用。

2023-02-28 標簽：參數(shù)代碼 MQTT 2014 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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