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標(biāo)簽 > pid算法
PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫。顧名思義,PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法,它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法,該控制算法出現(xiàn)于20世紀(jì)30至40年代,適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。
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** PID控制算法** ,是結(jié)合比例(P)、積分(I)和微分(D)三環(huán)所提供的負(fù)反饋信號(hào)來修正系統(tǒng)誤差,以保障系統(tǒng)相對穩(wěn)定或平衡的控制算法。 ...
2023-05-19 標(biāo)簽:PID算法PID控制算法三環(huán)控制 2330 0
四軸PID算法:單環(huán)和串級(jí),你搞懂了嗎?
上述角度單環(huán)PID控制算法僅僅考慮了飛行器的角度信息,如果想增加飛行器的穩(wěn)定性(增加阻尼)并提高它的控制品質(zhì),我們可以進(jìn)一步的控制它的角速度,于是角度/...
在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)中,如果電機(jī)負(fù)載不變,我們只要設(shè)置固定的占空比(電壓),電機(jī)的速度就會(huì)穩(wěn)定在目標(biāo)范圍。
2023-03-23 標(biāo)簽:PID算法PID直流有刷電機(jī) 1779 0
自行車是怎么平衡的,老外做過一個(gè)非常好的視頻,這個(gè)視頻很好地證明了常見的”角動(dòng)量守恒”的說法是錯(cuò)誤的,并且正確的說明了自行車平衡原理是和轉(zhuǎn)向相關(guān)的,但沒...
一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)剖析
嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械。由于此類嬰兒的特殊性...
2019-04-05 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)PID算法 1621 0
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、PID算法、Python人工智能學(xué)習(xí)等資料包分享(附源代碼)
為了方便大家查找技術(shù)資料,電子發(fā)燒友小編為大家整理一些精華資料,讓大家可以參考學(xué)習(xí),希望對廣大電子愛好者有所幫助。 ? ? 1.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的學(xué)習(xí)方...
作為一名工程師,在項(xiàng)目實(shí)施階段多多少少會(huì)遇到需要使用控制理論的應(yīng)用程序。
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