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標簽 > pid
PID=port ID,在STP(生成樹協(xié)議)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時,則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名,我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。
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增量式PID算法的STM32實現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)
雖然PID不是什么牛逼的東西,但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。 首先說說增量式PID的公式,這個關系到M...
如何提高國產(chǎn)PLC運行效率,縮短完成相同任務時的執(zhí)行時間
量避免數(shù)據(jù)類型轉換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉換次數(shù)?;蛘呔幊虝r先預留出存儲空間,比如:用VW2存整數(shù)時,VW0空出不用,就可以直接以V...
采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術實現(xiàn)智能微波治療儀的設計
本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設計。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能,并詳細描述了該微波治療儀智能化自動控制系統(tǒng)的軟硬件設計內容,同時對...
2021-04-20 標簽:嵌入式操作系統(tǒng)pid 3574 0
在工業(yè)生產(chǎn)中,常需要采用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。無論是使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng),還是使用計算機的數(shù)字控制系統(tǒng),PID控...
基于PID技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊中OPC接口的設計
OPC接口的設計包括OPC服務器端和客戶端兩個部分,其實質就是連接數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)使 用者之間的通道。目前,許多DCS產(chǎn)品都推出和集成了OPC服務器,例如基...
2021-03-26 標簽:數(shù)據(jù)采集服務器pid 3291 1
比如說負反饋控制的P放大的倍數(shù)太大了的話就會超調振蕩。另一個問題,負反饋出來的值和跟設定的信號值,這兩個值的信號方向是相反的,如果說當設定值和負反饋值差...
西門子S7-300PLC的PID功能塊的應用經(jīng)驗
同時也明白了PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常的原因:有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題,一旦停止了設備就會出現(xiàn)問題——P...
一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。
基于DSP芯片TMS320F2812實現(xiàn)感應加熱電源的設計
目前,感應加熱電源已廣泛用于金屬熔煉、透熱、焊接、彎管、表面淬火等熱加工和熱處理行業(yè)。然而傳統(tǒng)感應加熱電源整流變換一般采用晶閘管相控整流或二極管不控整流...
什么是串級PID? 簡單PID和串級PID的優(yōu)劣對比
什么是串級PID? 什么是串級PID?顧名思義就是兩個串起來的PID,下面是一個雙閉環(huán)的例子,外環(huán)是位置環(huán),內環(huán)是速度環(huán),最終的執(zhí)行器是電機,電機輸出產(chǎn)...
2021-02-26 標簽:PID執(zhí)行器外環(huán)控制器 2.1萬 0
理想的PID算法往往不能滿足實際使用中的很多場景,比如積分飽和的問題,因此需要在此基礎上對積分器做抗飽和處理,積分anti windup的優(yōu)化。這不,隆...
網(wǎng)上關于PID算法的文章很多,但是感覺有必要自己再進行一次總結,抽絲剝繭地重新認識了一下PID;
2020-10-10 標簽:PID算法PID開環(huán)控制 3071 0
作者:徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車因其動力學系統(tǒng)同時具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內環(huán)...
基于DSP實現(xiàn)具有PID參數(shù)自整定功能的智能調節(jié)器的設計
由于經(jīng)驗不易精確的描述,控制過程中各種信號及評價指標不易定量的表示,模糊理論是解決這一難題的最好方法,運用模糊控制規(guī)則,DSP根據(jù)電子負載系統(tǒng)的實際響應...
傳感器技術雖然存在不同,但傳感器技術的原理大多相通。前面的文章中,小編對光電傳感器技術有所介紹。本文中,小編將對氣體傳感器技術予以講解。如果你對傳感器技...
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