pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理簡(jiǎn)介

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)，是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。

2023-05-08 標(biāo)簽：編碼器 PID 伺服電機(jī) 941 0

一文理解PID算法

在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)中，如果電機(jī)負(fù)載不變，我們只要設(shè)置固定的占空比（電壓），電機(jī)的速度就會(huì)穩(wěn)定在目標(biāo)范圍。

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)控制電路 PID算法 3622 0

伺服電機(jī)的三種控制方式

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸...

2023-05-06 標(biāo)簽：plc PID 伺服電機(jī) 569 0

一文讀懂直流電機(jī)控制算法

通常我們?cè)诳刂菩≤?chē)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不知道如何精確的對(duì)小車(chē)軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車(chē)控制算法精髓的時(shí)候，我們是無(wú)法對(duì)小車(chē)進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車(chē)都是用...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 2015 0

基于STM32的平衡小車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程分享（3）

續(xù)上文，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、MPU6050驅(qū)動(dòng)均已完成，接下來(lái)我們給他加上PID讓它站起來(lái)。

2023-04-27 標(biāo)簽：控制器 STM32 PID 3550 0

PID算法三個(gè)參數(shù)的控制作用

比例系數(shù)P是干什么用，其實(shí)如果現(xiàn)在你是初中生的話，你一下子就懂了，比例系數(shù)就是用在穿過(guò)（0,0）這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)直線的放大倍數(shù)k，k越大，直線的斜率越大，所以...

2023-04-25 標(biāo)簽：PID 執(zhí)行器 9513 0

foc如何調(diào)位置環(huán) FOC控制原理

FOC（Field Oriented Control，磁場(chǎng)定向控制）是一種流行的電機(jī)控制方法，它可以將電機(jī)空間電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型映射到dq軸（d軸是磁通方...

2023-05-02 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID 4808 0

如何學(xué)好PLC編程的思路和辦法

線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對(duì)于西門(mén)子plc，以結(jié)構(gòu)化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。

2023-04-29 標(biāo)簽：plc PID 1981 0

變頻器的參數(shù)設(shè)置

要知道變頻器的參數(shù)如何設(shè)置，首先要明白變頻器是什么東西，用它來(lái)做些什么活兒。變頻器是用來(lái)調(diào)整異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種電源裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)速n=60f/p(1-s)...

2023-04-13 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)控制方式 4003 0

變頻器調(diào)試需要注意哪些參數(shù)？

【導(dǎo)讀】變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。因此，變頻器調(diào)試是從正確設(shè)置...

2023-04-13 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID 1475 0

Linux系統(tǒng)CPU 100%打滿了！

但是對(duì)于線上問(wèn)題定位來(lái)說(shuō)，分秒必爭(zhēng)，上面的 4 步還是太繁瑣耗時(shí)了，之前介紹過(guò)淘寶的oldratlee 同學(xué)就將上面的流程封裝為了一個(gè)工具：show-b...

2023-04-04 標(biāo)簽：cpu 服務(wù)器 PID 1659 0

PLC程序電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。

2023-04-01 標(biāo)簽：plc PID 脈沖量 865 0

SMART 200中拆分提取字符串內(nèi)數(shù)據(jù)

這在閥門(mén)開(kāi)度等工況時(shí)是沒(méi)問(wèn)題的，然而很多的PID的輸出回路會(huì)是變頻器，變頻器的運(yùn)行開(kāi)度，100%對(duì)應(yīng)的是50Hz，那么，如果你在窗口上顯示PID回路的輸...

2023-03-29 標(biāo)簽：SMART PID PLC編程 5367 0

論算法在PLC控制系統(tǒng)中的重要性

我猜，有一些同行對(duì)PLC控制系統(tǒng)中的算法的認(rèn)知，可能有一些謬誤。可能是他們?cè)谌腴T(mén)學(xué)習(xí)時(shí)候，經(jīng)受了一些不靠譜的培訓(xùn)課程的誤導(dǎo)，告訴他們算法為王，算法為王...

2023-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)PLC控制 1243 0

調(diào)速變頻器怎樣調(diào)快慢參數(shù) 變頻器調(diào)速怎么設(shè)定變頻器過(guò)載故障處理

在設(shè)定基本參數(shù)和高級(jí)參數(shù)之前，需要先了解變頻器的技術(shù)參數(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景，從而選擇合適的參數(shù)設(shè)置。同時(shí)，設(shè)定參數(shù)時(shí)需要注意變頻器的安裝和接線是否正確，以及變頻...

2023-03-27 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID 9736 0

手把手教你S7-1200中實(shí)現(xiàn)PID控制

PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值然后...

2023-03-27 標(biāo)簽：控制器存儲(chǔ)器 cpu 5062 0

初識(shí)微分、積分電路的本質(zhì)以及電容的陰謀

很多朋友覺(jué)得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類(lèi)視角來(lái)探究微分、積...

2023-03-26 標(biāo)簽：電容運(yùn)算電路 PID 1054 0

pid調(diào)節(jié)器中i的作用 pid調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)表達(dá)式

在PID調(diào)節(jié)器中，I指的是積分時(shí)間（Integral Time），也稱為積分系數(shù)或積分增益。積分時(shí)間是指在控制器輸出量變化過(guò)程中，根據(jù)誤差積分來(lái)調(diào)整控制...

2023-03-25 標(biāo)簽：PID PID調(diào)節(jié)器積分時(shí)間 7913 0

pid調(diào)節(jié)器是什么 pid調(diào)節(jié)器有哪三部分組成

PID調(diào)節(jié)器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它通過(guò)不斷地調(diào)整控制量，使被控對(duì)象的輸出值逐漸趨近目標(biāo)值，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。PI...

2023-03-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID PID調(diào)節(jié)器 5109 0

pid調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù) pid調(diào)節(jié)器工作原理

PID調(diào)節(jié)器是一種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)，它可以通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，控制輸出信號(hào)來(lái)維持目標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)器的三個(gè)重要參數(shù)如下：　　比例系數(shù)...

2023-03-25 標(biāo)簽：PID PID調(diào)節(jié)器 2.4萬(wàn) 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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