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PSO是粒子群優(yōu)化算法（Particle Swarm Optimization）的英文縮寫，是一種基于種群的隨機優(yōu)化技術(shù)，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆蟲、獸群、鳥群和魚群等的群集行為，這些群體按照一種合作的方式尋找食物，群體中的每個成員通過學習它自身的經(jīng)驗和其他成員的經(jīng)驗來不斷改變其搜索模式。

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pso技術(shù)

二維/三維的多軸PSO視覺飛拍與精準輸出：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（八）

本文主要講解多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2024-01-08 標簽：上位機 PSO 運動控制卡 693 0

單軸PSO視覺飛拍與精準輸出：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（七）

正運動技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺采用C#語言實現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標簽：運動控制器 PSO 運動控制卡 1240 0

如何設(shè)計一個傾斜表面浮雕光柵呢？

在本例中設(shè)計了一個傾斜表面浮雕光柵(SRG, Slanted Surface Relief Grating) 將光耦合到單色增強現(xiàn)實(AR)系統(tǒng)的波導中。

2023-08-21 標簽：PSO SRG技術(shù)求解器 2639 0

粒子群算法的MATLAB實現(xiàn)（2）

粒子群算法經(jīng)常與其他算法混合使用。混合策略就是將其他進化算法、傳統(tǒng)優(yōu)化算法或其他技術(shù)應(yīng)用到PSO中，用于提高粒子多樣性、增強粒子的全局探索能力，或者提高...

2023-07-21 標簽：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 1247 0

粒子群算法的MATLAB實現(xiàn)（1）

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）屬于進化算法的一種，和模擬退火算法相似，它也是從隨機解出發(fā)，通過迭代尋找最優(yōu)解。

2023-07-21 標簽：人工智能 MATLAB仿真 PSO 2886 0

粒子群優(yōu)化算法PSO優(yōu)化模糊控制論域

粒子群算法是一種智能優(yōu)化算法。關(guān)于智能，個人理解，不過是在枚舉法的基礎(chǔ)上加上了一定的尋優(yōu)機制。

2023-07-19 標簽：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 1422 0

低功耗技術(shù)（二）常見的低功耗技術(shù)

根據(jù)公式可知翻轉(zhuǎn)功耗與VDD成平方的關(guān)系；靜態(tài)功耗中ISUB和VDD的指數(shù)成正比。

2023-06-05 標簽：電源電壓 PSO VDD 1755 0

運動控制器PSO視覺飛拍與精準輸出的C++開發(fā)（三）：二維/三維/多軸PSO輸出

本文主要講解正運動技術(shù)多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2023-03-08 標簽：運動控制器 C++PSO 2527 0

講解矢量比較兩種模式：等距周期比較輸出與固定時間周期比較輸出

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-06 標簽：寄存器 PSO C++語言 2635 0

運動控制器PSO視覺飛拍與精準輸出的C++開發(fā)（二）：多軸PSO等距/周期輸出

本文主要介紹正運動技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能。正運動提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場景使用。

2023-03-02 標簽：運動控制 C++PSO 1029 0

運動控制器八通道PSO的視覺飛拍與精準輸出

正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器多通道PSO在視覺飛拍與精準輸出上的應(yīng)用。

2023-02-17 標簽：運動控制器 PSO 1281 0

基于SMT的并發(fā)程序驗證中約束求解問題

本質(zhì)上講，要驗證一個程序的正確性，需要驗證程序中所有執(zhí)行都正確。對并發(fā)程序來說，由于線程之間的交織，不同線程中程序指令的執(zhí)行順序有很多種情況，導致并發(fā)程...

2023-02-02 標簽：smt Compa 編碼 2605 0

分享一下MotionRT7的安裝和使用

MotionRT7是深圳市正運動技術(shù)推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核，也是國內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。

2023-01-13 標簽：機器視覺 PSO LINUX內(nèi)核 2089 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號。本例以ZMC460N雙總線運動控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標簽：運動控制器 PSO 2154 0

運動控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標簽：運動控制器指令總線控制器 2907 0

運動控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺與PSO指令簡介

ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列，功能強大，能滿足多種場合的需求，支持直線插補、連續(xù)插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、...

2022-07-18 標簽：運動控制器總線控制器 PSO 3422 0

PSO輸出脈沖同步激光器時鐘信號的功能解析

很多激光器只能基于內(nèi)部時鐘信號觸發(fā)脈沖輸出。這類激光器不能通過一個外部信號（比如Aerotech的位置同步輸出PSO功能）異步觸發(fā)。針對這類激光器的一種...

2021-03-19 標簽：激光器 PSO 時鐘信號 7391 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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直流無刷電機

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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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