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ros技術(shù)

靜態(tài)TF廣播我們說(shuō)TF的主要作用是對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個(gè)試試唄？坐標(biāo)變換中最為簡(jiǎn)單的應(yīng)該是相對(duì)位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個(gè)位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系程序 832 0

ROS中的TF該如何使用

TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過(guò)兩只小海龜?shù)氖纠?，了解下基于坐?biāo)系的一種機(jī)器人跟隨算法。小海龜跟隨例程這個(gè)示例需要我們先安裝相...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人控制 ROS 1748 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2104 0

ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā)詳解

ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā) 一般來(lái)說(shuō)市面上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)分兩個(gè)主流，一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人（AGV），主要運(yùn)用場(chǎng)景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉(cāng)庫(kù)物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1356 0

ROS的擴(kuò)展有哪些方法

ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，使命是powe...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 937 0

ROS核心框架介紹

ROS核心框架對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，我也沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制，每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人主控制器 ROS 1321 0

ROS的簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)及其理解

ROS初探剛開(kāi)始入手ROS的時(shí)候確認(rèn)有點(diǎn)麻煩，第一它運(yùn)行在Ubuntu環(huán)境。不過(guò)還是用Ubuntu比較原生態(tài)，而且Ubuntu系統(tǒng)免費(fèi)，實(shí)時(shí)性也相對(duì)...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 879 0

ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個(gè)智能車(chē)代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類(lèi)的定義中，什么一個(gè) serial 類(lèi)的實(shí)例...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車(chē) 1396 0

ROS主控如何創(chuàng)建設(shè)備別名

創(chuàng)建設(shè)備別名需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對(duì)應(yīng)的這個(gè)端口名它都會(huì)不...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 設(shè)備 1095 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線(xiàn)連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過(guò)PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車(chē) 1298 0

智能車(chē)控制器功能介紹

以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。由于存在多個(gè)控制器，完成...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 1125 0

Unity與ROS的Service話(huà)題介紹

Service話(huà)題首先使用同樣的方法可以完成srv文件的導(dǎo)入服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”創(chuàng)建空GameOb...

2023-11-17 標(biāo)簽：Service ROS Unity 876 0

如何將消息導(dǎo)入U(xiǎn)nity

自定義msg 將消息導(dǎo)入U(xiǎn)nity的步驟如下所示： 1.Unity的菜單“Robotics→Generate ROS Messages…”選擇。 2.在...

2023-11-17 標(biāo)簽：編程 ROS Unity 763 0

Unity與ROS鏈接介紹

對(duì)于ROS而言，其最常用的就是Topic話(huà)題以及Service兩個(gè)了。之前我們?cè)诹私釻nity Robotics Hub時(shí)候就了解到基本的Unity和R...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信 ROS Unity 1464 0

機(jī)器人自主導(dǎo)航控制指令的下發(fā)與接收

1.通信協(xié)議控制指令格式(15字節(jié)) 2.ROS端在ROS端，首先需要接收從其他節(jié)點(diǎn)的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Tw...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人控制指令 ROS 943 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線(xiàn)速度、y軸線(xiàn)速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 538 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計(jì)數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計(jì)數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)STM32 763 0

ROS與移動(dòng)底盤(pán)的通信試驗(yàn)內(nèi)容

ROS與STM32的通信流程如圖所示主要包含兩個(gè)方面：小車(chē)?yán)锍逃?jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容在ROS中，里程計(jì)數(shù)據(jù)主要...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 664 0

Matlab中創(chuàng)建一個(gè)Message方法

創(chuàng)建一個(gè)空白R(shí)OS消息，并用機(jī)器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單介紹一下Blank Message模塊的作用：...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 1176 0

如何在Matlab中自定義Message

自定義Message 當(dāng)我們的 message 消息比較復(fù)雜時(shí)，通常要用到自定義的 message 消息，MATLAB 2020b以上的版本自帶了ROS...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 imessage 1892 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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