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XMLRPC的C++代碼在下載后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路徑下。 還好,整個工程不算太大。XMLR...
XMLRPC是什么? 關于ROS節(jié)點建立連接的技術細節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介...
** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區(qū)別。 ...
理解了序列化,再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn),ROS沒有采用第三方的序列化工具,而是選擇自己實現(xiàn),代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...
2023-09-14 標簽:機器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1155 0
什么是序列化? “序列化”(Serialization )的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。 這里說的對象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€對象,具體的就是存...
2023-09-14 標簽:數(shù)據(jù)編程語言ROS 3248 0
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)將學習在開發(fā)板上實現(xiàn)話題的發(fā)布,最終實現(xiàn)通過話題發(fā)布當前開發(fā)板的電池電量信息,關于電量信息的測量,請參考:4.電池電...
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