rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 數(shù)據(jù)手冊(cè)

rt-thread技術(shù)

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 RTOS STM32F407 782 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（五）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：緩沖器接收機(jī)串口驅(qū)動(dòng) 1662 0

基于RT-Thread和N32G457的配電箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

配電箱是供電線路中各種元器件合理分配電能的控制中心，是可靠接納上端電源，正確饋出荷載電能的控制環(huán)節(jié)，也是獲取用戶對(duì)供電質(zhì)量滿意與否的關(guān)鍵。

2023-10-27 標(biāo)簽：霍爾傳感器 LCD顯示 DHT11 797 0

RT-thread STM32F103 USB虛擬串口配置步驟

芯片STM32F103VET6，外部晶振8M，USB電路接口如下圖，USB做從設(shè)備時(shí)，D+引腳要上拉到高電平，這里控制PA8引腳輸出低電平即可使能D+為高電平。

2023-10-27 標(biāo)簽：USB接口 RTOS 虛擬串口 6647 0

Windows下無(wú)需配置一條命令開發(fā)RT-Thread

這里可并不是官網(wǎng)上完整冗余的 env-windows 版本，它并不包含 qemu python ConEmu arm-gcc 等有時(shí)很冗余的功能

2023-10-26 標(biāo)簽：Shell RT-Thread gcc編譯器 646 0

快速上手micro ros在RT-Thread上

快速上手micro ros && RT-Thread（serial和udp方式）

2023-10-26 標(biāo)簽：Cortex-M4 STM32F407 RT-Thread 1765 0

模仿RT_Thread的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，使用C++實(shí)現(xiàn)

由于目前本人就職的公司不允許自由使用操作系統(tǒng)開發(fā)，且公司一般為C/C++混合開發(fā)的模式，驅(qū)動(dòng)的開發(fā)也十分的草率，驅(qū)動(dòng)代碼與應(yīng)用代碼雜糅在一起，十分的不清晰。

2023-10-24 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器 SPI接口 1462 0

使用LLVM-embedded-toolchain-for-Arm-17.0.1開發(fā)STM32

LLVM-embedded-toolchain-for-Arm 是一個(gè) ARM 公司開源的適用于 32 位ARM芯片的工具鏈，支持多種ARM指令集架構(gòu)，...

2023-10-23 標(biāo)簽：arm ARM芯片中斷向量 2553 0

RT-Smart應(yīng)用開發(fā)筆記：fopen造成文件被清空問題的分析記錄

RT-Smart 應(yīng)用（apps）開發(fā)環(huán)境，ubuntu 20.04 + win10 VS Code

2023-10-20 標(biāo)簽：二進(jìn)制 C語(yǔ)言 RT-Thread 901 0

樹莓派PICO pio使用

在樹莓派 Pico 小小的板子上總是能讓我們發(fā)現(xiàn)一些驚喜。其所使用的RP2040芯片還具備8個(gè)可編程I/O（PIO）狀態(tài)機(jī)，用于自定義外圍設(shè)備

2023-10-18 標(biāo)簽：fpga 存儲(chǔ)器狀態(tài)機(jī) 2438 0

【RA6M3 HMI Board評(píng)測(cè)挑戰(zhàn)】-瑞薩RA6M3上的CAN實(shí)踐

【RA6M3 HMI Board 評(píng)測(cè)大挑戰(zhàn)】-瑞薩RA6M3上的CAN實(shí)踐

2023-10-17 標(biāo)簽：收發(fā)器 PCB板 CAN模塊 2690 0

RT-Thread SPI作為從模式接收數(shù)據(jù)的使用方法

MCU作為主控芯片通過(guò)SPI與藍(lán)牙芯片連接。

2023-10-17 標(biāo)簽：接收機(jī)中斷處理 SPI接口 2057 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

說(shuō)起中斷，我們常常就會(huì)提到一個(gè)經(jīng)典的例子，就是我們?cè)诩依锾幚硎诸^上事情的時(shí)候，熱水煮開了，這時(shí)候我們就需要放下手頭的事情，去關(guān)掉煤氣爐。這個(gè)就是中斷

2023-10-16 標(biāo)簽：上拉電阻 GPIO STM32F407 2399 0

rt-studio潘多拉開發(fā)板最新rt-thread不能運(yùn)行解決辦法

在rt-studio 上選擇基于開發(fā)板的項(xiàng)目，選擇潘多拉，rt-thread選擇lasted ，如下圖

2023-10-16 標(biāo)簽：fal RT-Thread 1860 0

基于潘多拉開發(fā)板的shell內(nèi)容屏幕顯示

潘多拉開發(fā)板有個(gè)小屏幕，并且提供了屏幕的驅(qū)動(dòng)，所以我一直想著把這個(gè)屏幕用起來(lái)，最后把tshell輸出到串口的內(nèi)容最終也輸出到屏幕上最終成果如下

2023-10-16 標(biāo)簽：LCD屏 Shell 回調(diào)函數(shù) 1046 0

片上flash使用文件系統(tǒng)筆記

由于之前需要使用片上的flash多余的部分來(lái)搭建文件系統(tǒng)，但是沒有找到使用片上的教程，都是利用片外的flash教程。

2023-10-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器片上系統(tǒng)RT-Thread 2814 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—PWM使用

在上篇文章中我是使用基于芯片創(chuàng)建的，我原本想著不通過(guò)BSP文件在教程中教大家一步一步的通過(guò)Kconfig+CubeMX配置出可以驅(qū)動(dòng)整個(gè)開發(fā)板所有外設(shè)的...

2023-10-13 標(biāo)簽：led燈定時(shí)器 PWM波 2479 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—PWM擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

這次因?yàn)闆]有新增功能所以新建功能部分我就先略過(guò)了，大家可以參考一下上篇文章，其中我修改Kconfig，開啟PWM5 CH1/2/3的部分已經(jīng)提交PR了，...

2023-10-13 標(biāo)簽：led燈 RGB 蜂鳴器 1607 0

踩坑記錄—RT-Thread Studio燒錄ch32v307

用RT-Thread Studio向ch32v307vct6燒錄程序，有個(gè)前置條件要完成。

2023-10-13 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 RAM RT-Thread 5245 1

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—ADC測(cè)量電壓實(shí)驗(yàn)

本次我們來(lái)講一下ADC（Analog-to-Digital Converter）不是游戲里的AD Carry，我們將實(shí)現(xiàn)電池電壓的讀取。

2023-10-13 標(biāo)簽：adc 比較器 D觸發(fā)器 2680 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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