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標(biāo)簽 > rtos
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。
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taskYIELD() 用于請(qǐng)求切換上下文到另一個(gè)任務(wù)。但是, 除非存在其他任務(wù),其優(yōu)先級(jí)等于或高于調(diào)用 taskYIELD() 的任務(wù)的優(yōu)先級(jí), 否則...
控制級(jí)設(shè)計(jì)在智能工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中所面臨的挑戰(zhàn)
由于PLC和CNC同時(shí)控制工廠內(nèi)的大量節(jié)點(diǎn)或功能,所以它們運(yùn)營的實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。對(duì)于一個(gè)解決方案而言,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定時(shí)需要兩個(gè)部分:一個(gè)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),另...
我們?cè)谑褂肧TM32CubeMX配置FreeRTOS時(shí)有一個(gè)CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項(xiàng),你知道CMSIS_V1和CMSIS_V2區(qū)別是什么?
許多程序員都無法正確理解C語言關(guān)鍵字volatile,這并不奇怪。因?yàn)榇蠖鄶?shù)C語言書籍通常都是一兩句一帶而過,本文將告訴你如何正確使用它。
利用SimpleLink MCU平臺(tái)快速擴(kuò)展互聯(lián)解決方案
目前,即使是軟件開發(fā)也正面臨著多重壓力,例如開發(fā)時(shí)間縮短和始終需要使產(chǎn)品滿足不同的市場需求等,此外還要考慮各式各樣的連接標(biāo)準(zhǔn)或其它的一些特殊要求。對(duì)于嵌...
嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)意圖通常伴隨著基于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的假設(shè)。軟件開發(fā)人員可能會(huì)從資源受限的基于微控制器的系統(tǒng)的角度來看待架構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)人員可能會(huì)從應(yīng)用處理器的角...
很多初學(xué)者都是從裸機(jī)開始學(xué)起,不能明白裸機(jī)和操作系統(tǒng)的區(qū)別。甚至有不少人認(rèn)為用中斷就能代替多任務(wù)處理,你認(rèn)同嗎?
2023-04-04 標(biāo)簽:單片機(jī)操作系統(tǒng)多線程 2572 1
對(duì)于許多嵌入式項(xiàng)目來說,在采用非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(non-RTOS)的任何場合,也都可采用RTOS。但是,要找到一款具有完全相同應(yīng)用編程接口(API)的匹配...
2023-03-31 標(biāo)簽:mcu驅(qū)動(dòng)器嵌入式 980 0
單片機(jī)main()函數(shù)退出之后,程序會(huì)跑去哪里?
對(duì)于嵌入式系統(tǒng),如果沒有運(yùn)行RTOS,那么程序開發(fā)中的主函數(shù)main()需要通過某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去,它沒有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出,...
問題產(chǎn)生 無論是Linux,RTOS,還是Android等開發(fā),我們都會(huì)用到多線程編程;但是往往很多人在編程時(shí),都很隨意的創(chuàng)建/銷毀線程的策略來實(shí)現(xiàn)多線...
所謂看門狗,外形雖然不像(一堆電子電路,肯定不像),但行為真的狗,還是一條瘋狗。為啥這么說呢?
今天我來講一講MCU開發(fā)中的一個(gè)棘手問題——內(nèi)存溢出,希望能幫到遇到該問題的同學(xué)們。
RIL(Radio Interface Layer)是一款專門為嵌入式平臺(tái)開發(fā)的無線通信模組(GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot)管理軟件。
操作系統(tǒng)是一個(gè)控制程序,作為硬件和應(yīng)用程序之間的橋梁,主要是和硬件打交道,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)分配計(jì)算資源和內(nèi)存資源給不同的應(yīng)用程序使用,并防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障。面對(duì)來...
2023-03-06 標(biāo)簽:寄存器操作系統(tǒng)STM32 1827 0
針對(duì)單片機(jī)、RTOS基礎(chǔ)的Linux知識(shí)匯總
操作系統(tǒng)會(huì)控制其他程序運(yùn)行,管理系統(tǒng)資源,提供最基本的計(jì)算功能,如管理及配置內(nèi)存、決定系統(tǒng)資源供需的優(yōu)先次序等,同時(shí)還提供一些基本的服務(wù)程序。
2023-03-02 標(biāo)簽:單片機(jī)Linux操作系統(tǒng) 309 0
從本章節(jié)開始我們進(jìn)行一個(gè)STM32實(shí)戰(zhàn)操作,為此我還特意畫了個(gè)簡單的板子。是物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的,后面會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)BMS的板子來寫一下。
RTOS為什么用PendSV進(jìn)行線程調(diào)度?
有些操作系統(tǒng)在“心跳”中斷(SysTick中斷)里進(jìn)行線程切換,如果處理器正在執(zhí)行一個(gè)ISR,此時(shí)SysTick異常到來,且SysTick優(yōu)先級(jí)高,搶占...
2023-03-01 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)中斷RTOS 1717 0
一種無OS的STM32實(shí)用軟件框架,包括任務(wù)輪詢管理,命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實(shí)用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個(gè)模塊間的耦合關(guān)系,...
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