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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。
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來(lái)了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略
從前后臺(tái)架構(gòu)的軟件開發(fā)過(guò)渡到使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項(xiàng)困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢(shì),例如簡(jiǎn)化應(yīng)用集成,支持任務(wù)搶占調(diào)度,當(dāng)開發(fā)人員使...
2023-02-24 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1377 0
剛開始學(xué)單片機(jī),基本都是從裸機(jī)開始,經(jīng)典的“項(xiàng)目”就是流水燈,也是你學(xué)習(xí)單片機(jī)的開始。但是隨著學(xué)習(xí)的不斷深入,裸機(jī)所暴露的問(wèn)題就越來(lái)越多,這里我給大家總結(jié)下吧:
代碼排版在編碼時(shí)確實(shí)很難把握,但可以編碼完成后統(tǒng)一用工具格式化,不管編碼使用Keil/MDK、Qt等集成工具,或者純粹的代碼編輯工具Source Ins...
μC/OS的商業(yè)版Cesiμm RTOS,和FreeRTOS是嵌入式軟件領(lǐng)域流行的兩種實(shí)時(shí)內(nèi)核。
在了解適用于Telink Zephyr的B91開發(fā)板和如何使用West相關(guān)的命令去編譯Zephyr應(yīng)用之后,讓我們重溫一下將固件下載到開發(fā)板上的方法和步...
嵌入式裸機(jī)調(diào)度過(guò)渡到RTOS的騎個(gè)小技巧
不要依賴默認(rèn)的堆棧大小。在許多RTOS中,任務(wù)的默認(rèn)堆棧大小大約是0x200。這通常是堆棧深度,而不是使用的字節(jié)數(shù)!僅僅是一個(gè)閃爍的LED的任務(wù)就可能使...
簡(jiǎn)析符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS功能
RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),用于高性能、資源受限的應(yīng)用程序。
單片機(jī)工控實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行管理
前面寫了switch case做任務(wù)調(diào)度的應(yīng)用,這邊寫一下如何實(shí)現(xiàn).像一般的RTOS一樣都有一個(gè)任務(wù)控制塊(TCB)列表來(lái)管理所有的任務(wù),所以這里也需要...
2023-02-07 標(biāo)簽:SwitchRTOS結(jié)構(gòu)體 1009 0
如何通過(guò)Tracealyzer導(dǎo)出的跟蹤數(shù)據(jù)對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析?
Tracealyzer是Percepio 公司開發(fā)的一款用于RTOS的可視化跟蹤工具, 目前Tracealyzer提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)行時(shí)行為視圖...
基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(三)
接著以WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH32V103)和赤菟V307(CH32V307)兩款RISC-V內(nèi)核單片機(jī)來(lái)詳細(xì)說(shuō)下針對(duì)RISC-V平臺(tái),...
基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(二)
今天聊下移植RTOS時(shí)RISC-V內(nèi)核時(shí)單片機(jī)任務(wù)棧保存哪些內(nèi)容。
基于RISC-V內(nèi)核單片機(jī)移植RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(一)
ARM上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大家可能比較熟悉,且例程較多,對(duì)于RISC-V內(nèi)核的單片機(jī),可能相對(duì)比較陌生。下面結(jié)合WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH3...
無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò)連接越來(lái)越迫使工程師面對(duì)和解決廣泛的技術(shù)安全性和可靠性問(wèn)題。很少有產(chǎn)品類別沒有競(jìng)相提供互聯(lián)網(wǎng)可訪問(wèn)性,由此產(chǎn)生的漏洞已成為不可避免的挑戰(zhàn)。...
【開源小項(xiàng)目】基于STM32的OLED舵機(jī)菜單顯示
本文的OLED多級(jí)菜單UI為一個(gè)綜合性的STM32小項(xiàng)目,使用多傳感器與OLED顯示屏實(shí)現(xiàn)智能終端的效果。項(xiàng)目中的多級(jí)菜單UI使用了較為常見的結(jié)構(gòu)體索引...
其實(shí),我們身邊到處都有優(yōu)秀的代碼可以借鑒,只是你沒有認(rèn)真去發(fā)現(xiàn)而已。裸機(jī)、RTOS、Linux等各類優(yōu)秀的開源代碼相信你一定見到過(guò),還有一些優(yōu)秀的開源庫(kù)...
Linux項(xiàng)目:基于RTOS的調(diào)度和分割核心技術(shù)
Linux繼續(xù)在努力改善其實(shí)時(shí)性能,但其最長(zhǎng)中斷時(shí)延仍無(wú)法滿足對(duì)RTOS來(lái)說(shuō)至關(guān)重要的硬(hard)實(shí)時(shí)要求。這些問(wèn)題最后都會(huì)歸結(jié)為服務(wù)質(zhì)量(QoS)。
虛擬化Hypervisor技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的作用詳解
汽車電子底層硬件不再是由單一芯片提供簡(jiǎn)單的邏輯計(jì)算,而是需要復(fù)雜的多核 SoC 芯片提供更為復(fù)雜控制邏輯以及強(qiáng)大的算力支持。
2022-12-30 標(biāo)簽:RTOSSoC系統(tǒng)域控制器 1796 0
使用MM32F3270基于Azure RTOS定時(shí)器組的應(yīng)用
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...
Linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)?
我們平時(shí)分享的μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX這些都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),那么有讀者問(wèn):什么是分時(shí)操作系統(tǒng),Lin...
FreeRTOS是支持自定義裁剪的, 用戶可用根據(jù)實(shí)際硬件資源, 進(jìn)行合適裁剪使得占用合適, 裁剪主要是通過(guò)配置文件實(shí)現(xiàn), 本文借鑒了原子的配置, 并且...