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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注23人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：401個 瀏覽：32249次 帖子：26個

      slam技術(shù)

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      既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達(dá)到此目標(biāo)的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

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      作者： Aswin S Babu 設(shè)想一下，當(dāng)我們困在一個陌生的沙漠中時，所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長期以來，在陌生地形中導(dǎo)航一直是人類和機(jī)器...

      2024-10-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測量 1082 0

      從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

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      作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計機(jī)器人車輛的位置，同時逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。...

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      本文的主要目標(biāo)是通過擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來增強(qiáng)準(zhǔn)確性，從多個攝像頭中的姿態(tài)估計和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進(jìn)行...

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      如何提取、匹配圖像特征點

      我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機(jī)位姿估計問題，以及這些點的定位問題。 在經(jīng)典 SLAM 模型中，把它們稱為路標(biāo)，而...

      2024-04-19 標(biāo)簽：算法SLAM 924 0

      常用的RGB-D SLAM解決方案

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      BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

      2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人gpuSLAM 1376 0

      工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

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      ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

      2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人SLAM 3820 1

      什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

      SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無人駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...

      2024-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)SLAM 3387 0

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