揭開關(guān)于機(jī)器人自主移動(dòng)的神秘面紗

其中，公式(1)為運(yùn)動(dòng)方程，表示在k時(shí)刻，機(jī)器人的pose(x(k))由k-1時(shí)刻的pose(x(k-1))和k時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)輸入(u(k))所決定，由于實(shí)...

2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 3235 0

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng)，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實(shí)際上，有人就曾打比...

2019-01-21 標(biāo)簽：AR無(wú)人機(jī)SLAM 2.8萬(wàn) 0

從小白的角度學(xué)習(xí)SLAM

濾波最早來(lái)自在數(shù)字信號(hào)處理里的概念，你可以理解為是一個(gè)過(guò)濾器，是對(duì)點(diǎn)云的一種預(yù)處理方法。

2018-12-27 標(biāo)簽：數(shù)字信號(hào)SLAM 4100 0

SLAM的歷史、理論以及實(shí)現(xiàn)的方式

后一個(gè)公式給出了計(jì)算三維點(diǎn)的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無(wú)符號(hào)整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個(gè)整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM計(jì)算機(jī)視覺 1.0萬(wàn) 1

多維度對(duì)比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。

2018-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 7828 0

詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務(wù)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動(dòng)機(jī)器人的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一...

2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM卡爾曼濾波 1.0萬(wàn) 0

什么是SLAM 技術(shù)？SLAM技術(shù)究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？

這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單，看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯(cuò)，張三觀察房屋信息的過(guò)程就是感知的過(guò)程，這時(shí)候張三需要提取房子里面對(duì)自己有效的信息，例如：房子的面積、墻...

2018-10-12 標(biāo)簽：傳感器SLAM 4.7萬(wàn) 0

詳細(xì)分析SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用

大概從幾個(gè)方面來(lái)講一下SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用：第一個(gè)是從傳感器的角度，第二個(gè)是從算法實(shí)現(xiàn)的角度，第三個(gè)是從搭載硬件傳感器平臺(tái)上來(lái)說(shuō)這些問(wèn)題。

2018-09-15 標(biāo)簽：傳感器slam 1.3萬(wàn) 0

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.2萬(wàn) 0

探討SLAM技術(shù)發(fā)展中還存在的問(wèn)題

SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過(guò)去幾年掃地機(jī)器人的盛行讓它名聲大噪，近...

2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器SLAM 1.0萬(wàn) 0

到底SLAM是什么，又有哪些好處？

SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，可以說(shuō)沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可...

2018-07-17 標(biāo)簽：傳感器SLAM掃地機(jī)器人 3.4萬(wàn) 0

虛擬成像技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,AR底層技術(shù)SLAM打破空間邊界

我想在房間里看到宇宙的銀河系，我想早上1分鐘內(nèi)試穿8條裙子，我要讓游戲里“英雄”跳出來(lái)在寫字臺(tái)上來(lái)一場(chǎng)大戰(zhàn)……

2018-07-15 標(biāo)簽：ARSLAM計(jì)算機(jī)視覺 1.0萬(wàn) 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問(wèn)題

移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問(wèn)題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在...

2017-11-10 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 2052 0

機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說(shuō)起

智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

2016-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能slam 2623 0

SLAM技術(shù)，讓真正的智能機(jī)器人觸手可及

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，SLAM是指機(jī)器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時(shí)利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位。

2016-02-16 標(biāo)簽：智能機(jī)器人SLAM無(wú)人駕駛 2.1萬(wàn) 0