完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > slam
SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
文章：408個 瀏覽：32415次 帖子：26個
所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運(yùn)輸車"。
基于感知質(zhì)量的無人機(jī)ActiveSLAM解決方案
在對于基于視覺的狀態(tài)估計中，攝像機(jī)的運(yùn)動對估計精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無人機(jī)的運(yùn)動時，既要考慮以上的任務(wù)，又要考慮感知質(zhì)量。
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。
2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 973 0
SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時定位和地圖繪制，即將一個移動機(jī)器人（也可以...
所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...
目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動機(jī)器人前往最...
與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動估計和更快的處理速度。
vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實(shí)時自動構(gòu)建對象級場景模型。
使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)
本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗(yàn)平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...
2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2270 0
相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...
相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...
2023-06-09 標(biāo)簽：SLAM 316 0
【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...
VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。
高翔博士分享：單目SLAM在移動端應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)有哪些？
很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個東西的遠(yuǎn)近——所以也不知道它的大小。它可能是一個近處但很小的東西，也可能是一個遠(yuǎn)處但很大的東西。只有一張圖像時，你沒...
Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)
移動機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動狀態(tài)。
myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動態(tài)避障
隨著科技得越來越發(fā)達(dá)，人工智能，自動駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來說自動駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開發(fā)和測試當(dāng)中。從小就...
隨后，利用估計的頭部姿勢作為輸入，EgoEgo利用條件擴(kuò)散，以產(chǎn)生多個可信的全身運(yùn)動。這種頭部和身體姿勢的分離消除了對配對自我中心視頻和三維人體運(yùn)動的訓(xùn)...
2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器SLAM數(shù)據(jù)集 1600 0
即時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實(shí)時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
