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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：408個(gè) 瀏覽：32415次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺(jué)SLAM

      基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺(jué)SLAM

      第二種方法涉及移動(dòng)設(shè)備/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測(cè)、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器（云/霧/邊緣計(jì)算）進(jìn)行進(jìn)一步處理并獲取地...

      2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM智慧城市 744 0

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

      為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建，研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對(duì)事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計(jì)和三維重建的解決方案。我們將主...

      2023-05-12 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 652 0

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴(lài)于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMICP 1804 0

      介紹一種新的全景視覺(jué)里程計(jì)框架PVO

      介紹一種新的全景視覺(jué)里程計(jì)框架PVO

      論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺(jué)里程計(jì)框架，用于實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)、幾何和全景分割信息的更全面建模。

      2023-05-09 標(biāo)簽：攝像機(jī)DroidSLAM 2195 0

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

      基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

      vSLAM能夠通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周?chē)h(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動(dòng)態(tài)感光范圍和運(yùn)動(dòng)...

      2023-05-09 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1063 0

      激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

      激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

      k-d樹(shù)是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問(wèn)題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)和修改操作。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1297 0

      在FPGA開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺(jué)的SLAM

      在FPGA開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺(jué)的SLAM

      SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動(dòng)駕駛、AGV 和無(wú)人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

      2023-05-08 標(biāo)簽：fpgaSLAMAGV 2090 0

      淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

      淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

      視覺(jué)傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

      2023-05-08 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器SLAMORB電池 896 0

      視覺(jué)SLAM開(kāi)源方案匯總及設(shè)備選型建議

      視覺(jué)SLAM開(kāi)源方案匯總及設(shè)備選型建議

      SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫(xiě)，中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

      2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2084 0

      工業(yè)機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？

      相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以...

      2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人 608 0

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      若無(wú)法得到車(chē)輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周?chē)系K物的位置，那么自動(dòng)駕駛便無(wú)從談起。

      2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器SLAM卡爾曼濾波 3356 0

      適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

      目前，SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

      2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達(dá) 3502 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以?xún)奢啿钏衮?qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

      2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2855 0

      語(yǔ)義SLAM系統(tǒng)和傳統(tǒng)SLAM系統(tǒng)對(duì)比

      結(jié)構(gòu)光測(cè)距是用一個(gè)光源（常用是紅外）將一定的圖案投射到物體上，再用攝像頭收集變形后的圖案進(jìn)行深度計(jì)算。

      2023-04-07 標(biāo)簽：人機(jī)交互SLAM深度相機(jī) 1248 0

      自動(dòng)駕駛中建圖定位的線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題解析

      SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

      2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 574 0

      如何去使用深度學(xué)習(xí)的model SLAM位姿估計(jì)的自訓(xùn)練方法

      如何進(jìn)行魯棒的位姿圖優(yōu)化來(lái)得到比較可靠的SLAM估計(jì)？提出了一種自動(dòng)協(xié)方差調(diào)整的位姿圖優(yōu)化，這里如果展開(kāi)講可能需要很長(zhǎng)時(shí)間，在這邊只做一個(gè)比較宏觀的介紹。

      2023-03-29 標(biāo)簽：SLAM深度學(xué)習(xí) 1123 0

      常見(jiàn)的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

      激光雷達(dá)分單線(xiàn)和多線(xiàn)這兩大類(lèi)，針對(duì)這兩類(lèi)Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線(xiàn)雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線(xiàn)雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3821 0

      有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

      一般將使用單線(xiàn)雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2729 0

      機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)：SLAM創(chuàng)新點(diǎn)前世今生分析

      SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱(chēng)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位，它主要的作用就是讓機(jī)器人在...

      2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人激光SLAM 1531 0

      基于RGB-D相機(jī)的三維重建和傳統(tǒng)SFM和SLAM算法有什么區(qū)別？

      輸入數(shù)據(jù)流不同。在基于RGB-D相機(jī)的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導(dǎo)作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個(gè)...

      2023-03-23 標(biāo)簽：ArSLAMvr 1645 0

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