迦智在上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上發(fā)布新品—復(fù)合移動作業(yè)機器人

隨著智能制造的深入發(fā)展，制造業(yè)工廠對于柔性物流的市場需求不斷上漲。

2021-03-21 標簽：新能源半導(dǎo)體機器人 1885 0

視覺SLAM基于深度學習閉環(huán)檢測

的來說，如果只是關(guān)注閉環(huán)檢測中圖像檢索的部分，與深度學習相關(guān)的工作還是很多很好的。難點在于要應(yīng)對閉環(huán)檢測中的一些實際挑戰(zhàn)，比如cross-view乃至o...

2021-03-20 標簽：SLAM圖像檢索深度學習 2442 0

靈動科技第四代移動機器人“登臺亮相”

2021年，動力電池行業(yè)將迎來交付大年以及產(chǎn)能擴張大年。據(jù)高工鋰電不完全統(tǒng)計，僅在今年1月份投擴產(chǎn)項目就達19起，其中電池項目9起，國內(nèi)寧德時代、中航鋰...

2021-03-20 標簽：鋰電池機器人SLAM 1655 0

高德地圖上線AR駕車導(dǎo)航,已支持iPhone和安卓所有手機機型

高德地圖是我們出行常用的App，駕車狀態(tài)下目前已經(jīng)趨于完善，但是步行導(dǎo)航因為環(huán)境相對更為復(fù)雜，因此對精度和指示效果要求更高。

2021-03-19 標簽：傳感器ArAPP 3675 0

移動機器人3種常見視覺算法

機器人想要通過若干幅圖像來獲取目標的三維坐標，雙目視覺技術(shù)中更為重要的工作是對圖像執(zhí)行匹配，首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點，然后獲得每一點視差以及...

2021-03-04 標簽：移動機器人SLAM視覺算法 2118 0

SLAM核心過程的主要三大步驟

受疫情影響，服務(wù)機器人逐漸成為剛需，開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸，機器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下，替代人工完成巡檢...

2021-10-14 標簽：機器人導(dǎo)航SLAM 4263 0

激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S

SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導(dǎo)航方式——激光SLAM導(dǎo)航，無反光板，部署方便，內(nèi)置仙工智能（SEER）SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建...

2021-02-04 標簽：移動機器人SLAM智能制造 2607 0

仙工智能推出最新款激光SLAM搬運式叉車

最大負載可高達2000kg，可替代工廠內(nèi)大負載多類型的搬運。 近年來，移動機器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展，而在2020年突如其來的疫情，使越來越多的企業(yè)...

2021-01-29 標簽：AISLAM 2047 0

萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達：一款為SR/AGV量身定制的雷達

? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達是一款為SR（服務(wù)機器人）/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達。12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/A...

2021-01-27 標簽：雷達導(dǎo)航SLAM 7024 0

2021年,我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近4億美元

隨著人工智能技術(shù)的進步，專業(yè)服務(wù)機器人迎來發(fā)展新篇章，在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場所機器人已屢見不鮮，據(jù)專業(yè)人士預(yù)測，2021年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模...

2021-01-26 標簽：SLAM激光雷達服務(wù)機器人 2529 0

AI環(huán)境探索模型升級 縮小搜索范圍效率更高

近日，卡內(nèi)基·梅隆大學、臉書等機構(gòu)的研究人員提出了一個新的AI環(huán)境探索模型。這個新模型綜合了傳統(tǒng)環(huán)境探索模型和基于學習方法的環(huán)境探索模型的優(yōu)點，更簡單和...

2021-02-13 標簽：AI搜索模型 2356 0

基于SLAM的空間及3D結(jié)構(gòu)語

同時，深度學習已極大地提高了識別性能，但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出，或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結(jié)構(gòu)表示，但這會...

2021-01-15 標簽：SLAM數(shù)據(jù)集深度學習 1863 0

關(guān)于任意多相機系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計

在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機可以提高魯棒性和準確性，但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此，文獻中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機配置定制的。在這項工作中，...

2021-01-07 標簽：相機SLAM 2240 0

機器人定位及建圖的準確性和魯棒性

為解決這一問題，作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息，在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上，構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型，用語...

2021-01-06 標簽：算法SLAM機器人視覺 3260 0

仙知激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器算法，讓移動機器人更穩(wěn)定、更智能

伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動...

2020-12-26 標簽：傳感器移動機器人工業(yè)機器人 873 0

在實際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的

SLAM作為機器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應(yīng)用中，SLA...

2020-12-26 標簽：機器人SLAM系統(tǒng)軟件 1092 0

一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人SLAM 1608 0