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標(biāo)簽 > stm32
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移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案
相信大家的機(jī)器人平臺(tái)STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了,在正式開(kāi)始ros端編寫(xiě)機(jī)器人啟動(dòng)功能包之前,我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...
2022-10-25 標(biāo)簽:機(jī)器人STM32移動(dòng)機(jī)器人 1388 0
Milk-V Duo開(kāi)發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn) 以太網(wǎng)電路驗(yàn)證分享
電路參考的STM32開(kāi)發(fā)板的8720A電路,然后焊接出來(lái)之后測(cè)試發(fā)現(xiàn)插網(wǎng)線(xiàn)沒(méi)有任何反應(yīng)。
有時(shí)候,我們不想讓程序存儲(chǔ)在起始的位置,比如現(xiàn)在有一段bootloader,對(duì)應(yīng)的app(應(yīng)用程序)存儲(chǔ)的位置就會(huì)有一個(gè)偏移地址。那么,如何讓程序存儲(chǔ)在...
基于STM32單片機(jī)的多肉系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本次多肉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心,通過(guò)DS18b20檢測(cè)溫度,通過(guò)土壤濕度傳感器檢測(cè)土壤濕度,通過(guò)光敏電阻檢測(cè)光照強(qiáng)度
STM32中數(shù)據(jù)類(lèi)型定義的解釋說(shuō)明
stdint.h 這里放著C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)方式
STM32項(xiàng)目分享:STM32智能語(yǔ)音分類(lèi)垃圾桶
01—項(xiàng)目簡(jiǎn)介1.功能詳解STM32智能語(yǔ)音分類(lèi)垃圾桶功能如下:1.STM32F103C8T6單片機(jī)系統(tǒng)板作為主控單元2.舵機(jī)驅(qū)動(dòng)垃
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過(guò) Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
2023-11-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)STM32ROS 1377 0
基于無(wú)操作系統(tǒng)的STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā)附源碼
現(xiàn)在非常多的的MCU性能都還不錯(cuò),同時(shí)用戶(hù)也會(huì)去擴(kuò)展一些外部RAM,這樣如果高效便捷的管理這些內(nèi)存是一個(gè)重要話(huà)題。 今天給大家分享一份源碼:基于無(wú)操作系...
__heap_base Heap_MemSPACEHeap_Size;//保留Heap_Size的堆空間 __heap_limit;//標(biāo)號(hào)...
我們?cè)趯W(xué)習(xí)32的過(guò)程中,固件庫(kù)是個(gè)必不可少的東西,因?yàn)槌绦蜷_(kāi)發(fā)不再是從寄存器層次起始,而要首先去熟悉 STM32 所提供的固件庫(kù)。
最近可能不少人手上弄到了ST發(fā)布的的基于M33內(nèi)核的H5系列Nucleo開(kāi)發(fā)板,這里也用該開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)下UART通信,做些驗(yàn)證與確認(rèn)?!咎嵝?,下面測(cè)試過(guò)程...
Event Recoder調(diào)試組件在stm32上的使用
因?yàn)樽霎a(chǎn)品開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)東西有時(shí)候考慮得多,mcu的并沒(méi)有多余的串口供使用調(diào)試,在調(diào)試一些初期進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),必要的調(diào)試的打印信息是需要的。
基于STM32單片機(jī)的疫苗冷鏈加溫濕度系統(tǒng)設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)以STM32 單片機(jī)作為核心控制器,通過(guò)溫濕度傳感器檢測(cè)溫濕度,通過(guò)GPS進(jìn)行位置檢測(cè),通過(guò)刷卡模塊進(jìn)行刷卡檢測(cè), 檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)OLED進(jìn)行...
在串行通信中,數(shù)據(jù)在1位寬的單條線(xiàn)路上進(jìn)行傳輸,一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分為8次,由低位到高位按順序一位一位的進(jìn)行傳送。串行通信的數(shù)據(jù)是逐位傳輸?shù)模l(fā)送方發(fā)送的...
介紹兩種嵌入式軟件超時(shí)(或定時(shí))的程序設(shè)計(jì)方案
在嵌入式軟件程序設(shè)計(jì)過(guò)程中中,經(jīng)常會(huì)遇到超時(shí)(或定時(shí))的處理情況,基本處理思想是在時(shí)間到的時(shí)候進(jìn)行相關(guān)程序處理,下面介紹兩種超時(shí)(或定時(shí))的程序設(shè)計(jì)方案。
2023-05-20 標(biāo)簽:嵌入式STM32回調(diào)函數(shù) 1348 0
STM32 嵌入式面試28個(gè)知識(shí)點(diǎn)分享
通過(guò)Boot引腳設(shè)定,尋找初始地址 初始化棧指針 __initial_sp 指向復(fù)位程序 Reset_Hander 設(shè)置異常中斷 HardFault_H...
2023-04-06 標(biāo)簽:嵌入式寄存器物聯(lián)網(wǎng) 1347 0
求一種基于STM32單片機(jī)的大棚草莓溫度系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):通過(guò)使用單片機(jī),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)大棚內(nèi)的溫度變化,提供準(zhǔn)確的溫度數(shù)據(jù)。
基于STM32單片機(jī)的鮮花售賣(mài)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本次鮮花售賣(mài)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)為主控,通過(guò)光電管進(jìn)行掃描,通過(guò)GPS進(jìn)行位置顯示,通過(guò)語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音播報(bào),信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊上...
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