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STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度,而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置,所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前, 要先將機(jī)體...
STM32裸機(jī)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(4)
我們可以用 `make` 命令行工具替代手動(dòng)敲入 “編譯”、“鏈接”、“燒寫” 這些命令,自動(dòng)完成整個(gè)過程。`make` 工具使用一個(gè)名為 `Makef...
T-BOX硬件方案解析:STM32與SD NAND芯片的高效協(xié)同
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的當(dāng)下,車載T-BOX(Telematics Box)作為車輛與云端互聯(lián)的核心樞紐,其性能和可靠性直接決定了用戶體驗(yàn)的上限。米客方...
STM32處理器進(jìn)入國內(nèi)市場時(shí)候,ST官方(或者第三方)的推廣工作做得非常好。翻譯了大量的英文文檔,迎合了國內(nèi)的很多工程師的思維。
單片機(jī)開發(fā)volatile至關(guān)重要的作用
單片機(jī)開發(fā)初學(xué)者可能不怎么關(guān)心編譯器優(yōu)化的功能,但對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師來說,掌握代碼優(yōu)化是必備技能。
STM32MP25x開發(fā)板Bring Up培訓(xùn)課程(中)
STM32MP25x開發(fā)板BringUp培訓(xùn)課程(上)米爾基于STM32MP257核心板及開發(fā)板2.修改設(shè)備樹查看生成的Bringup工程空文件的設(shè)備樹...
STM32學(xué)習(xí)中關(guān)于C語言基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)
這個(gè)操作就是將CTRL寄存器的第1位(從0開始算起)設(shè)置為1,為什么要通過左移而不是直接設(shè)置一個(gè)固定的值呢?
關(guān)于stm32,u8g2菜單之間切換(三)用u8g2寫一個(gè)菜單無限左右循環(huán)
讓菜單循環(huán)播放只要用到的函數(shù) void rotateRight (uint8_t *arr[], int n);讓數(shù)組右移 void rotateLef...
STM32裸機(jī)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(2)
在前一篇文章中我們已經(jīng)學(xué)習(xí)到可以通過直接訪問存儲(chǔ)地址來讀寫外設(shè)寄存器,下面復(fù)習(xí)下將 GPIO A3 設(shè)為輸出模式的代碼。
嵌入式開發(fā)相關(guān)知識(shí)總結(jié)
了解linux系統(tǒng);區(qū)分各種版本的Linux系統(tǒng),以便于拓展 Linux視野。
高效能電動(dòng)工具控制方案:基于STM32G473和STDRIVE101的參考設(shè)計(jì)
STEVAL-PTOOL4A是一款專為手持式電池供電工具設(shè)計(jì)的緊湊型系統(tǒng),可高效控制無刷直流馬達(dá)(BLDC)或永磁同步馬達(dá)(PMSM),功率高達(dá)250W...
STM32裸機(jī)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(5)
現(xiàn)在我們已經(jīng)搭建好了完整的構(gòu)建、燒寫的基礎(chǔ)設(shè)施,是時(shí)候讓固件做點(diǎn)兒有用的事情了。什么是有用的事情?當(dāng)然是閃爍 LED 了!Nucleo-F429ZI 開...
零基礎(chǔ)搭建基于STM32的M系列LoRa模塊透傳例程(上)
介紹本文適用于零基礎(chǔ),手把手教你搭建基于STM32單片機(jī)控制億佰特E22-M系列、E220-M系列和E32-M系列模塊,旨在降低M系列模塊開發(fā)難度,幫助...
GC9A01-TFT屏幕驅(qū)動(dòng)(整理有stm32/51單片機(jī)/arduino等驅(qū)動(dòng)代碼)
不久前我們收到用戶反饋問題中,多次反饋各種不同型號(hào)的屏幕驅(qū)動(dòng)不起來,從0開始編寫代碼花費(fèi)大量時(shí)間,也有不少初次學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)屏幕代碼編寫經(jīng)驗(yàn)過少等問題,為此我...
2025-04-25 標(biāo)簽:STM32TFT屏幕驅(qū)動(dòng)IC 151 0
教程:軟硬開源基于STM32 BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)套件
1、徹底學(xué)明白BLDC方波控制技術(shù),方波無位置控制技術(shù)。 2、原理圖設(shè)計(jì):手把手教學(xué)員從無到有如何獨(dú)立設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 3、Pc...
2018-12-18 標(biāo)簽:STM32BLDC直流無刷電機(jī) 85 0
四旋翼飛行器開源項(xiàng)目(視頻+硬件)硬件僅剩68套,先到先得!
無人機(jī)集多種傳感器與一身,無人機(jī)技術(shù)與當(dāng)前最火的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是相同的,更符合當(dāng)前技術(shù)潮流和趨勢。
大咖教你如何設(shè)計(jì)BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一談到電子工程師當(dāng)前最熱且高薪的就業(yè)方向都離不開一個(gè)話題,那就是”電機(jī)控制軟硬件工程師”,哪里需要?jiǎng)幽苣睦锞痛嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)...
從事MCU方案開發(fā),究竟有哪些技術(shù)難點(diǎn)?
從事MCU單片機(jī)方案的開發(fā)多年,包括51核ARM核,各種應(yīng)用:1.通信基站環(huán)境控制箱控制板; 2. 智能MP3播放器方案開發(fā); 3. 智能點(diǎn)菜系統(tǒng)手持機(jī)...
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