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新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝,不同的封裝保持引腳排列一致性,結合STM32平臺的設計理念,開發(fā)人員通過選擇產品可重新...
一種基于STM32的力反饋型康復機器人控制系統(tǒng)設計
本文設計了一種基于STM32的力反饋型康復機器人控制系統(tǒng)設計,該機器人系統(tǒng)主要由機械臂機械結構、電機、位置傳感器、扭矩傳感器、電機驅動器、機器人控制器和...
我個人的建議是從51單片機作為入門是一個非常不錯的選擇。大多數的從業(yè)者都是以51單片機作為起點的。下面就具體說說我推薦51作為入門的具體原因。
??相比較早幾年使用標準庫開發(fā)來講,最近幾年HAL庫的使用是越來越多,那么我們開發(fā)應當使用哪一種呢,本文著重介紹常用的幾種開發(fā)方式及相互之間的區(qū)別,白貓...
STM32的SysTick時鐘源是來自Cortex系統(tǒng)定時器嗎?
初始化調用這段代碼之后,SysTick將會實現1ms中斷一次。這段代碼實現1ms中斷一次相信大家都能理解,但是這里SysTick初始化和上面說的時鐘『/...
STM32中斷入口有兩個,分別是USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler和USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler。
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進行編碼器測速
如果我們想對電機進行速度或者轉角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來提供轉速或轉角的...
上位機采用的是組態(tài)王這款監(jiān)控軟件,單片機采用的是STM32,系統(tǒng)的總框架分為4層: 服務器(組態(tài)王)——網關2——網關1——節(jié)點 通信過程中遇到的問題如...
stm32 7位數據位如何設置?一般情況下設置數據位為8位、1個停止位,再設置每個發(fā)送字節(jié)的最高位為“1”,去掉收到字節(jié)的最高位即可。這樣每個字節(jié)的最高...
2021-07-26 標簽:STM32 5469 0
基于STM32單片機的家庭環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計
本次家庭環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計使用STM32單片機作為控制中心,通過ESP8266上傳和下發(fā)數據,通過MQ-2測量室內煙霧濃度,通過DHT11測量溫濕度,當...
2023-07-25 標簽:單片機STM32監(jiān)測系統(tǒng) 5409 0
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