transformer

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transformer技術(shù)

該研究的結(jié)果適用于一般數(shù)據(jù)集，可以擴(kuò)展到交叉注意力層，并且研究結(jié)論的實(shí)際有效性已經(jīng)通過(guò)徹底的數(shù)值實(shí)驗(yàn)得到了驗(yàn)證。該研究建立一種新的研究視角，將多層 tr...

2023-09-07 標(biāo)簽：AI 向量機(jī)Transformer 1503 0

transformer原理解析

這些embedding可以使用谷歌Word2vec (單詞的矢量表示) 找到。在我們的數(shù)值示例中，我們將假設(shè)每個(gè)單詞的embedding向量填充有 (0...

2023-09-06 標(biāo)簽：函數(shù)Transformer 1418 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個(gè)grid作為query，在高度上采樣N個(gè)點(diǎn)，投影到圖像中sample到對(duì)應(yīng)像素的特征，且利用了空間和時(shí)間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法感知 Transformer 1730 0

DETR架構(gòu)的內(nèi)部工作方式分析

這是一個(gè)Facebook的目標(biāo)檢測(cè)Transformer (DETR)的完整指南。 ? 介紹 DEtection TRansformer (DETR)是...

2023-08-30 標(biāo)簽：Facebook 代碼檢測(cè)模型 1314 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Transformer 自然語(yǔ)言處理 477 0

風(fēng)口浪尖行穩(wěn)致遠(yuǎn) - 英偉達(dá)等企業(yè)如何順應(yīng)高性能計(jì)算大模型浪潮

關(guān)鍵詞:PLM;NLP;Transformer;ChatGPT;BERT;RNN;CNN;自注意力機(jī)制;多頭注意力機(jī)制;?Decoder Only ;E...

2023-08-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 英偉達(dá) 2728 0

掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的3個(gè)難點(diǎn)

Transformer來(lái)源于自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域，首先被應(yīng)用于機(jī)器翻譯。后來(lái)，大家發(fā)現(xiàn)它在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域效果也很不錯(cuò)，而且在各大排行榜上碾壓CNN網(wǎng)絡(luò)。

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器翻譯 Transformer 自然語(yǔ)言處理 911 0

基于Transformer多模態(tài)先導(dǎo)性工作

多模態(tài)（Multimodality）是指在信息處理、傳遞和表達(dá)中涉及多種不同的感知模態(tài)或信息來(lái)源。這些感知模態(tài)可以包括語(yǔ)言、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等，它們共同...

2023-08-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)人工智能 Transformer 1133 0

汽車領(lǐng)域擁抱Transformer需要多少AI算力？

Transformer在汽車領(lǐng)域應(yīng)用自然是針對(duì)視覺(jué)的，ChatGPT3這種至少需要八張英偉達(dá)A100顯卡的大模型是絕對(duì)無(wú)法出現(xiàn)在汽車上的。

2023-08-17 標(biāo)簽：處理器 FSD Transformer 1126 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法

掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn)，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術(shù)沒(méi)有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...

2023-08-16 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛 cnn 822 0

如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測(cè)算法呢？

說(shuō)到純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案，大家第一個(gè)想到的就是Tesla吧。的確，早在2021年，Tesla就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)的BEV檢測(cè)方案，而且效果非常好。

2023-08-07 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 Transformer 1060 0

RetNet架構(gòu)和Transformer架構(gòu)對(duì)比分析

微軟研究院最近提出了一個(gè)新的 LLM 自回歸基礎(chǔ)架構(gòu) Retentive Networks （RetNet）[1,4]，該架構(gòu)相對(duì)于 Transform...

2023-07-26 標(biāo)簽：Transformer 位置編碼器 RetNet 1509 0

語(yǔ)音應(yīng)用中Transformer和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比較

在Transformer中，注意力圖的某些頭部并不總是像Tacotron 2中那樣是對(duì)角線的。因此，我們需要選擇在哪些位置應(yīng)用引導(dǎo)性注意力損失[24]。...

2023-07-24 標(biāo)簽：變壓器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音識(shí)別 1197 0

AI技術(shù)：一種聯(lián)合迭代匹配和姿態(tài)估計(jì)框架

由于噪聲和退化，并非所有正確匹配都能給出良好的姿態(tài)。之前的操作僅保證具有判別性高的描述子的特征點(diǎn)有更高的匹配分?jǐn)?shù)，并且首先被識(shí)別以參與姿態(tài)估計(jì)，但忽略了...

2023-07-18 標(biāo)簽：AI Transformer 姿態(tài)估計(jì) 709 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的3個(gè)難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 Transformer 872 0

基于魯棒神經(jīng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)

導(dǎo)讀繼卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，Transformer又推進(jìn)了圖像識(shí)別的發(fā)展，成為視覺(jué)領(lǐng)域的又一主導(dǎo)。最近有人提出Transformer的這種優(yōu)越性應(yīng)歸功于S...

2023-07-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 Transformer 675 0

超強(qiáng)Trick，一個(gè)比Transformer更強(qiáng)的CNN Backbone

深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的成功很大程度上是由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNNs）推動(dòng)的。從AlexNet這一里程碑式的工作開(kāi)始，CNNs不斷地向計(jì)算機(jī)視覺(jué)的前沿邁進(jìn)。...

2023-07-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)Transformer 1295 0

視覺(jué)Transformer對(duì)加速器架構(gòu)的作用及挑戰(zhàn)

在自然語(yǔ)言中，一個(gè)句子中一個(gè)詞的意義并不僅僅由該句子中相鄰的詞來(lái)決定;距離較遠(yuǎn)的單詞可能會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生重要影響。應(yīng)用多個(gè)連續(xù)的局部注意力最終可以獲得遠(yuǎn)距離...

2023-07-17 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 563 0

transformer模型詳解：Transformer 模型的壓縮方法

?動(dòng)機(jī)&背景 Transformer 模型在各種自然語(yǔ)言任務(wù)中取得了顯著的成果，但內(nèi)存和計(jì)算資源的瓶頸阻礙了其實(shí)用化部署。低秩近似和結(jié)構(gòu)化剪枝是緩解這一...

2023-07-17 標(biāo)簽：模型神經(jīng)元 Transformer 2748 0

如何計(jì)算transformer模型的參數(shù)量

1. 前言最近，OpenAI推出的ChatGPT展現(xiàn)出了卓越的性能，引發(fā)了大規(guī)模語(yǔ)言模型(Large Language Model,LLM)的研究熱潮...

2023-07-10 標(biāo)簽：模型 Transformer ChatGPT 1.4萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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