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transformer技術(shù)

如何入門面向自動駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-09 標(biāo)簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 724 0

基于 Transformer 的分割與檢測方法

來源：機(jī)器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進(jìn)。如果你想系...

2023-07-05 標(biāo)簽：檢測方法自動駕駛 Transformer 1441 0

2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示能力。作者選擇了先進(jìn)的2D Transformer模...

2023-07-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Transformer 1136 0

端到端自動駕駛到底是什么？

UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統(tǒng)變得更加簡...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動駕駛 4263 0

單張圖像超分辨率和立體圖像超分辨率的相關(guān)工作

多階段策略在圖像修復(fù)任務(wù)中被廣泛應(yīng)用，雖然基于Transformer的方法在單圖像超分辨率任務(wù)中表現(xiàn)出高效率，但在立體超分辨率任務(wù)中尚未展現(xiàn)出CNN-b...

2023-06-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)變換器 Transformer 1423 0

基于Transformer的大型語言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制

本文旨在更好地理解基于 Transformer 的大型語言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制，以提高它們的可靠性和可解釋性。隨著大型語言模型（LLM）在使用和部...

2023-06-25 標(biāo)簽：存儲語言模型 Transformer 1886 0

Transformer在下一個token預(yù)測任務(wù)上的SGD訓(xùn)練動態(tài)

? 【導(dǎo)讀】 AI理論再進(jìn)一步，破解ChatGPT指日可待？ Transformer架構(gòu)已經(jīng)橫掃了包括自然語言處理、計算機(jī)視覺、語音、多模態(tài)等多個領(lǐng)域，...

2023-06-12 標(biāo)簽：Transformer 自然語言 ChatGPT 1172 0

基于transformer的編碼器-解碼器模型的工作原理

與基于 RNN 的編碼器-解碼器模型類似，基于 transformer 的編碼器-解碼器模型由一個編碼器和一個解碼器組成，且其編碼器和解碼器均由殘差注...

2023-06-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器 Transformer 2841 0

PyTorch教程-11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練

11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練? Colab [火炬]在 Colab 中打開筆記本 Colab [mxnet] Op...

2023-06-05 標(biāo)簽：Transformer pytorch 1539 0

基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練基本的并行范式

在之前的內(nèi)容中，我們已經(jīng)介紹過流水線并行、數(shù)據(jù)并行（DP，DDP和ZeRO）。今天我們將要介紹最重要，也是目前基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練...

2023-05-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)API 模型 3398 0

目標(biāo)跟蹤新的建模方式

現(xiàn)在比較先進(jìn)的目標(biāo)跟蹤方法采用了“分而治之”的策略，即將跟蹤問題解耦成多個子任務(wù)，例如中心點預(yù)測、前景/背景二分類、邊界框回歸、角點預(yù)測等。盡管在各個跟...

2023-05-16 標(biāo)簽：建模函數(shù)Transformer 1203 0

關(guān)于Transformer的核心結(jié)構(gòu)及原理

Thinking Like Transformers 這篇論文中提出了 transformer 類的計算框架，這個框架直接計算和模仿 Transform...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer 997 0

ChatGPT語言模型核心技術(shù)之Transformer

Transformer的主要優(yōu)點是它可以并行地處理輸入序列中的所有位置，因此在訓(xùn)練和推理時都有著很好的效率。此外，Transformer沒有使用循環(huán)結(jié)構(gòu)...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 1158 0

如何利用Transformers了解視覺語言模型

將模型稱為 “視覺語言” 模型是什么意思？一個結(jié)合了視覺和語言模態(tài)的模型？但這到底是什么意思呢？

2023-03-03 標(biāo)簽：編碼器語言模型 Clip 1287 0

如何讓Transformer在征程5上跑得既快又好？以SwinT部署為例的優(yōu)化探索

摘要：SwinT是目前視覺transformer模型中的典型代表，在常見視覺任務(wù)，如分類、檢測、分割都有非常出色的表現(xiàn)。雖然在相同計算量的模型指標(biāo)上，S...

2023-03-03 標(biāo)簽：gpu 模型 Transformer 1213 0

一個給NLP領(lǐng)域帶來革新的預(yù)訓(xùn)練語言大模型Bert

之前的文章和大家詳細(xì)的介紹了靜態(tài)的詞向量表示word2vec理論加實戰(zhàn)，但是word2vec存在一個很大的問題，由于是靜態(tài)詞向量所以無法表示一詞多義，對...

2023-02-28 標(biāo)簽：GPT ELMOS Transformer 8.4萬 0

ChatGPT的技術(shù)成份有多高

ChatGPT 由 GPT-3.5 模型提供支持，與傳統(tǒng)思路不同，它采用了一種半監(jiān)督式的訓(xùn)練機(jī)器說話。這是它的創(chuàng)新所在，也是它的獨到之處。 GPT...

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 706 0

淺談ChatGPT的技術(shù)架構(gòu)

GPT家族與BERT模型都是知名的NLP模型，都基于Transformer技術(shù)。GPT-1只有12個Transformer層，而到了GPT-3，則增加到96層。

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 3196 0

ChatGPT的特點及原理

ChatGPT 是一種專注于對話生成的語言模型。它能夠根據(jù)用戶的文本輸入，產(chǎn)生相應(yīng)的智能回答。這個回答可以是簡短的詞語，也可以是長篇大論。其中GPT是G...

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer OpenAI ChatGPT 4750 0

ChatGPT的核心要點

ChatGPT的計算邏輯來自于一個名為transformer的算法，它來源于2017年的一篇科研論文《Attention is all your nee...

2023-02-21 標(biāo)簽：AI Transformer ChatGPT 1016 0

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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