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隨著人工智能的快速發(fā)展，將人工智能應(yīng)用到電力領(lǐng)域也越來越多。本文提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的絕緣子掉串檢測模型。...
本文針對視覺SLAM的VO廣泛使用的特征點法以及光流法存在的問題，尋求建立一種更加簡便且穩(wěn)定的圖像配準(zhǔn)算法，該算法以圖像一致性為理論基礎(chǔ)，利用VO順序采集圖像的幀間特點，最后通過實驗驗證了所設(shè)計的基于邊緣特征一致性的圖像配準(zhǔn)評價符合VO應(yīng)用的視覺要求。...
視覺慣性里程計和SLAM算法廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如服務(wù)機器人、無人機和自主車輛。大多數(shù)SLAM算法都是基于靜態(tài)環(huán)境假設(shè)。然而，在現(xiàn)實世界中，存在各種動態(tài)對象，并且它們降低了姿態(tài)估計精度。...
DTD：它是一個基于紋理的圖像數(shù)據(jù)集，由5640張圖像組成，根據(jù)受人類感知啟發(fā)的47個類別進(jìn)行組織。每個類別有120張圖片。...
SSD算法使用改進(jìn)的VGG16 網(wǎng)絡(luò)模型作為骨干網(wǎng)絡(luò)[13]?？紤]到全連接層會干擾模型對特征位置信息的提取，將VGG16網(wǎng)絡(luò)中的兩個全連接層FC6和FC7替換為3×3卷積1×1卷積。...
首先要確定目標(biāo)的精度，然后以精度為根據(jù)選擇分辨率。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。...
維度高、非線性強、數(shù)據(jù)量大是流體力學(xué)問題的主要特點。近年來火熱的深度學(xué)習(xí)技術(shù)由于以數(shù)據(jù)驅(qū)動為主、可以解決高維復(fù)雜問題，目前已在流體力學(xué)領(lǐng)域得到了一定應(yīng)用。文章結(jié)合課題組近期研究探討了流體力學(xué)深度學(xué)習(xí)建模技術(shù)的最新進(jìn)展。...
在A I 的應(yīng)用中，不要忽視人的作用，“技術(shù)決定論”經(jīng)常放大技術(shù)、軟件、算法的威力，而忽視人在其中的重要性。...
對于大多數(shù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取圖像最終的特征圖后，直接在該特征圖上進(jìn)行預(yù)測。這種方式僅能獲取圖像中單一尺度的語義信息，識別的尺度范圍有限...
運動控制技術(shù)的多樣性，常常會讓用戶覺得開始使用它們有些不知所措。本文將為機器視覺領(lǐng)域的專業(yè)人士介紹運動控制的基礎(chǔ)知識。...
“在許多應(yīng)用領(lǐng)域中，業(yè)界已經(jīng)開發(fā)出高效的 ML FPGA 和 ASIC，以降低訓(xùn)練和推理的功耗，并且正在進(jìn)行大量投資來延續(xù)這一趨勢?！?..
特征扭曲是光流估計的核心技術(shù)，然而扭曲過程中由遮擋區(qū)域引起的模糊性是一個尚未解決的主要問題。圖像扭曲導(dǎo)致遮擋區(qū)域的模糊，在特征扭曲過程中也存在同樣的問題，這些區(qū)域可以在沒有任何明確監(jiān)督的情況下被掩蓋。...
芯片版圖設(shè)計是一項精密的工作，設(shè)計時需要綜合考慮芯片面積、性能和功耗。版圖設(shè)計人員試圖在最小化芯片區(qū)域的同時，盡可能縮短布線長度，避免走線擁擠，并滿足時間要求和其他設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)?？傮w目標(biāo)是實現(xiàn)芯片性能、功耗和成本的最優(yōu)組合。...
神經(jīng)元是大腦活動的最基本的單元，它們獨特的形狀和結(jié)構(gòu)能快速傳遞神經(jīng)系統(tǒng)信號。神經(jīng)元上的樹突是信號輸入口，它們就像“天線”一樣，在接收到信號后，引起神經(jīng)元興奮，將信號通過軸突傳遞給下一個神經(jīng)元。...
近年來隨著時代的變遷以及技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)的制造型態(tài)也歷經(jīng)多次改革，而工業(yè)近期的重大轉(zhuǎn)變發(fā)生于2011年由德國政府所發(fā)起的工業(yè)4.0（Industrie 4.0）計劃，目的為將整體工業(yè)生產(chǎn)型態(tài)從原先的自動化進(jìn)階至智慧化。于此工業(yè)4.0的相關(guān)核心技術(shù)也如火如荼快速發(fā)展，例如物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、云端（Clo...
隨著數(shù)量規(guī)模的增長、載荷等性能的發(fā)展和智能程度的提升，無人保障平臺將在戰(zhàn)場上發(fā)揮越來越重要的作用。基于無人平臺的廣域直達(dá)保障，將成為提升綜合保障效能的重要保障方式。...
本質(zhì)上，Dojo是一個巨大的可組合的超級計算機，它由一個完全定制的架構(gòu)構(gòu)建，涵蓋了計算、網(wǎng)絡(luò)、輸入/輸出（I/O）芯片到指令集架構(gòu)（ISA）、電源傳輸、包裝和冷卻。所有這些都是為了大規(guī)模地運行定制的、特定的機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法。...
人工智能正在許多新應(yīng)用程序中部署，從提高性能、降低各種終端設(shè)備的功耗到發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)移動中的異常情況。 雖然大多數(shù)人都熟悉使用機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)來區(qū)分貓和狗，但新興的應(yīng)用程序展示了如何以不同的方式使用這種能力。...
圖像分類是計算機視覺基本任務(wù)之一。顧名思義，圖像分類即給定一幅圖像，計算機利用算法找出其所屬的類別標(biāo)簽。...
對于PeRFception-SCANNet數(shù)據(jù)生成，ScanNet相當(dāng)數(shù)量的幀包含運動模糊，這可能導(dǎo)致較差的場景幾何。...
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