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現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。...
CR20A是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人，在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將負(fù)載突破性提升到20kg，為協(xié)作機(jī)器人打開了更寬廣的應(yīng)用空間。...
用KR6機(jī)器人測試這個(gè)舉例程序會產(chǎn)生與前面例子相同的結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動到機(jī)械零點(diǎn)。對于這種模式的機(jī)器人兩種指令是一樣的。...
單相機(jī)測點(diǎn),測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題.因此要區(qū)分對待側(cè)圍內(nèi)板和側(cè)圍外部的抓取視覺的計(jì)算方法....
完整的零點(diǎn)標(biāo)定過程包括為每一個(gè)軸標(biāo)定零點(diǎn)。ＫＵＫＡＣ４機(jī)器人通過技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在 機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個(gè)基準(zhǔn)值 （例如：0°）。因?yàn)檫@樣就可以使軸的機(jī)械位置和電氣位置保持一致，所以每一根軸都有一個(gè)唯一的角度值。所有機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機(jī)器人...
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。...
該塊根據(jù)輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經(jīng)選擇的模式（手動或自動））生成輸出"VerGes"。在自動模式中，如果存在同步錯(cuò)誤，輸出"VerGes" 將被阻塞。...
基于結(jié)構(gòu)光的三維成像，實(shí)際上是三維參數(shù)的測量與重現(xiàn)，需要投射結(jié)構(gòu)光到被測物體上，通過結(jié)構(gòu)光的變形（或者飛行時(shí)間等）來確定被測物的尺寸參數(shù)。...
在機(jī)器人沒有給上”使能”US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點(diǎn)都無電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。...
作為輪式移動機(jī)器人品類之一，安防巡檢機(jī)器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)住宅區(qū)、變電站、礦區(qū)等場景的應(yīng)用越來越多。...
什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會...
模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指令A(yù)NIN 和 ANOUT用于循環(huán)處理。...
運(yùn)動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。...
在安全區(qū)時(shí): 如果”小藍(lán)”在安全區(qū)時(shí),始終 等待”小黃”的安全信號. 如果”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話,由于之前”小藍(lán)”關(guān)閉了自己安全信號,小黃只能等待小藍(lán)的安全信號的再次發(fā)出....
DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計(jì)算達(dá)到目標(biāo)所需的機(jī)器人的最佳無碰撞速度。...
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。...
SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型以及取代直線滑臺上具有優(yōu)勢。在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因?yàn)殡姵禺a(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。...
生成對話后程序被停住?；卮鸷笮畔⑻崾颈粍h除。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復(fù)位或退出程序時(shí)信息提示也將消失。...
熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時(shí)高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險(xiǎn)也是廠家所憂慮的重點(diǎn)。...
在設(shè)備進(jìn)行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢該設(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止轉(zhuǎn)換為止。...
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