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• ABB工業(yè)機器人安裝系統(tǒng)添加外軸步驟（適用IRC5系統(tǒng)）

  ABB工業(yè)機器人安裝系統(tǒng)時如何添加外軸？今天小編教會你們兩種安裝系統(tǒng)級添加外軸的方法（適用IRC5系統(tǒng)）...

  3749次閱讀 · 0評論 工業(yè)機器人ABB

• ABB工業(yè)機器人常用IO板功能介紹

  Relay IO-DSQC 653 24VDC，8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，數(shù)字輸出為無源信號，內(nèi)置繼電器。...

  5863次閱讀 · 0評論 工業(yè)機器人ABB輸入信號

• 淺談機器人控制的開發(fā)運動/電機控制解決方案

  SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動器 ROB-12859 是一款用于電機的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A 的步進(jìn)電機驅(qū)動器板，支持并推動著采用低功率步進(jìn)電機的應(yīng)用趨勢。...

  1059次閱讀 · 0評論 驅(qū)動器機器人連接器
  

• 使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個簡單的機械臂

  在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個簡單的機械臂，通過手動控制幾個電位器來拾取和放置物體。...

  1480次閱讀 · 0評論 微控制器LPC2148機械臂
  

• ABB機器人故障處理大全

  處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。...

  5429次閱讀 · 0評論 機器人伺服電機ABB

• 制作一個刺猬機器人的教程

  我制作了一個機器人刺猬，它可以四處行動（通過器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。...

  1158次閱讀 · 0評論 傳感器機器人DIY設(shè)計
  

• 工業(yè)機器人高性能重載型中厚板焊接推薦配置

  現(xiàn)有的擺弧方式為Z字?jǐn)[弧與圓弧擺（適用于平焊縫、角焊縫，V型坡口、單V型坡口，可以焊接板材較厚工件），其優(yōu)點是熔池存在時間長，熔池金屬溫度高，有利于焊縫成形）。...

  1419次閱讀 · 0評論 傳感器機器人工業(yè)機器人

• 深入了解機器人系統(tǒng)設(shè)計的工作原理

  DRV8870DDAR：TI 的 DRV8870 是一款 3.6 A 有刷直流電機驅(qū)動器，可用于工業(yè)設(shè)備、電器、打印機和其他小型機器等應(yīng)用。...

  2909次閱讀 · 0評論 微控制器驅(qū)動器降壓轉(zhuǎn)換器有刷直流電機
  

• 安森美半導(dǎo)體高能效方案賦能機器人創(chuàng)新 助力工業(yè)自動化升級

  工業(yè)自動化簡單說來指從人力制造轉(zhuǎn)向機器人制造，涉及信息物理系統(tǒng)(CPS)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)、云計算(Cloud Computing)和人工智能(AI)等多種技術(shù)，可實現(xiàn)經(jīng)濟增長和利潤最大化，提高生產(chǎn)效率，并避免人力在執(zhí)行某些任務(wù)時的安全隱患。...

  1767次閱讀 · 0評論 機器人音頻放大器安森美半導(dǎo)體

• 天才少年稚暉君DIY：電子機器人如何造？

  稚暉君表示，這是他第一次嘗試用T-Spline曲面建模。成品機器人雙臂可動，有兩個自由度，身體和頭部各有一個自由度。...

  1421次閱讀 · 0評論 機器人稚暉君

• 可任意定制生產(chǎn)場景的協(xié)作機器人焊接工藝包

  機器人焊接解決方案一般包括協(xié)作機器人、末端執(zhí)行器、焊機、焊槍、線路單元、二維焊接平臺、外置保護(hù)氣、清槍剪絲機構(gòu)單元。...

  1439次閱讀 · 1評論 協(xié)作機器人

• 使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機器人

  這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機器人。與許多機器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個 IR 傳感器來解決迷宮問題的方法。與此同時還節(jié)省了很多經(jīng)費，因此這個項目也可以說是愛好者的一個簡單且更便宜的選擇。...

  2414次閱讀 · 0評論 機器人紅外傳感器PID控制器
  

• 自主移動機器人（AMR）應(yīng)用介紹

  本文將傳送帶系統(tǒng)和自動引導(dǎo)車輛 （AGV） 等傳統(tǒng)移動解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設(shè)計可如何擴大其效用。...

  8197次閱讀 · 0評論 機器人AMR自主移動機器人
  

• 在不使用微控制器的情況下構(gòu)建一個線跟隨機器人

  線跟隨機器人 （LFR）是一種跟隨線的機器，它可能是一條黑線或一條白線。跟隨機器人對初學(xué)者友好且易于理解和構(gòu)建。而線追隨者機器人使用 Arduino 或其他微控制器構(gòu)建很流行且很常見，讓我們嘗試在沒有微控制器的情況下構(gòu)建相同的東西，并真正了解其工作背后的邏輯，并使用基本的電子設(shè)備來設(shè)計邏輯電路。...

  1337次閱讀 · 0評論 微控制器機器人邏輯電路電子設(shè)備
  

• KUKA機器人2軸平衡配重拆卸技巧

  將大臂小心地往負(fù)向移動，直到間隔塊直著固定好。 用合適的設(shè)備 （如起重機）固定平衡配重。 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出....

  2037次閱讀 · 0評論 移動機器人

• DELTA機器人的基礎(chǔ)設(shè)計方案

  從動臂設(shè)計與主動臂類似，除了形狀上做一些變化，各家的方案類似，大多數(shù)是兩頭鋁件，中間采用碳纖維管或者碳纖維棒粘接的方式。...

  5295次閱讀 · 0評論 機器人Delta
  

• 制作一個避障機器人

  這個項目是針對我的計劃的，一種自動駕駛機器人汽車，可以檢測學(xué)校并避免人工智能自動將它撞到或擋住的障礙物。...

  1492次閱讀 · 0評論 機器人DIY設(shè)計避障機器人
  

• 工業(yè)機器人操作機的設(shè)計方法和步驟

  在選用時要注意，交流伺服電動機的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動機時只要電動機的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。...

  2799次閱讀 · 0評論 機器人伺服控制
  

• 基于人工智能的多模態(tài)機器人傳感系統(tǒng)

  M-Bot由兩個全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成，即e-skin-R（與機器人連接）和e-skin-H（與人體皮膚連接），e-skin-R由高性能多模態(tài)物理化學(xué)傳感器陣列組成，可以安裝在機器人手掌和手指上，e-skin-H由四個表面肌電信號（sEMG）電極陣列（通道）以及一對電刺激電極組成。...

  2293次閱讀 · 0評論 機器人AI電子皮膚

• 制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的螺栓機器人車

  決定制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的-wait-for-it-RC 機器人，它帶有一點點額外的功能。...

  986次閱讀 · 0評論 機器人互聯(lián)網(wǎng)Bolt
  
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