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作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機(jī)器人還沒有一個明確的定義。不過國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）經(jīng)過幾年的收集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作。...
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制等多門學(xué)科于一體的產(chǎn)物，是國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。伴隨著人工智能技術(shù)的結(jié)合，我國在服務(wù)機(jī)器人研究方面也取得了多項(xiàng)進(jìn)展。下面，小編就給大家介紹一下服務(wù)機(jī)器人都有啥功能？...
近年來，服務(wù)機(jī)器人迎來了爆發(fā)式增長，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2020年服務(wù)機(jī)器人銷量將有望超過300億人民幣。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人高度融合了智能、傳感、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等創(chuàng)新技術(shù)，與移動互聯(lián)網(wǎng)的新業(yè)態(tài)、新模式相結(jié)合，為促進(jìn)生活智能化及推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要的突破口。...
醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。...
醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。...
自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動件相對于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動。每個自由度需要一個伺服軸進(jìn)行驅(qū)動，因而自由度數(shù)越高，機(jī)器人可以完成的動作越復(fù)雜，通用性越強(qiáng)，應(yīng)用范圍也越廣，但相應(yīng)地帶來的技術(shù)難度也越大。一般情況下，通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個自由度。...
下文列舉了設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中會遇到的六種挑戰(zhàn)，以及小型放大器能提供的六種解決方案。...
本章介紹當(dāng)機(jī)器人部件（包括馬達(dá)和減速機(jī)）進(jìn)行更換后，通過視覺來恢復(fù)機(jī)器人的零點(diǎn)位置信息的相關(guān)方法。...
在本文中，我將回顧真空機(jī)器人的主要特點(diǎn)和當(dāng)前趨勢，以及電機(jī)驅(qū)動如何幫助滿足這些要求。...
TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動的關(guān)鍵問題。...
現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化，對人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別？...
工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是最成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。...
自20世紀(jì)60年代以來，經(jīng)過六十年的迅速發(fā)展，制造業(yè)行業(yè)對產(chǎn)品加工精度要求不斷提高，而人力成本在逐年上升，工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人替代人力操作。...
在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多，會涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個學(xué)科，其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問題，以下將針對這三點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討。...
在汽車生產(chǎn)制造過程中的物流運(yùn)輸，通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動機(jī)器人協(xié)同工作，才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運(yùn)。...
機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的？需要工程師一行一行敲寫代碼嗎？每一次模型創(chuàng)建都需要重新開始嗎？創(chuàng)建過程總是艱難而又復(fù)雜的嗎？...
在當(dāng)今消費(fèi)、專業(yè)服務(wù)、社交，甚至是工業(yè)機(jī)器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是超聲波傳感器。下面工采網(wǎng)小編圍繞本來簡單說說機(jī)器人超聲測距的數(shù)據(jù)采集及處理方案。...
Facebook AI近期對機(jī)器人技術(shù)非常熱衷，剛剛又開源了機(jī)器人框架PyRobot，該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建，可運(yùn)行由Facebook的機(jī)器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。...
日前，由獨(dú)立第三方城市大數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)排名城市研究院，聯(lián)合經(jīng)觀城市與政府事務(wù)研究院共同發(fā)布的《世界智能制造中心發(fā)展趨勢報(bào)告（2019）》顯示，全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的全國總數(shù)達(dá)到了68家，甚至連河北固安和香河這樣的縣級區(qū)域也建設(shè)了各自的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。...
工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚，很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時候無從入手，實(shí)際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ)，你完全就理解它的機(jī)理和落地場景了。...
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