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要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中，較為知名的不乏有波士頓（BSX.US）的Atlas機器人、歐洲iCUB、軟銀的Pepper、Alderbran公司的Nao機器人，以及優(yōu)必選Walker...
如果“WAIT FOR”指令選擇CONT模式，你們條件將會被前置判斷，如果條件滿足，那么就會采用逼近方式。...
焊接姿態(tài)，尤其是焊接時的前進角和焊接傾角是影響焊接質(zhì)量的兩個重要因素。本文介紹的“TorchAngle“功能，機器人可以適時計算出當(dāng)前的焊接前進角和焊接傾角，適時地顯示當(dāng)前的兩個焊接角度，為焊槍角度的調(diào)整和焊接工藝優(yōu)化方向提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。...
利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應(yīng)點進行匹配，然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用這個外參矩陣進行分解得到R、T，得到兩個相機的相對位姿之后，就可以得到對應(yīng)三維點的坐標(biāo)。...
材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機械部件正常運行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。...
本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP，F(xiàn)ANUC機器人型號為，以PLC為主站，F(xiàn)ANUC機器人為從站，通過DP線連接。FANUC機器人的PROFIBUS-DP通訊板卡處連接如下圖所示。...
邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達式的邏輯運算。...
機器視覺和自動化的進步，正在幫助制造企業(yè)更好地利用自主移動機器人、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，改善其物流和倉儲運營。...
協(xié)助機器人和工業(yè)機器人并沒有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機器人可能具備一定的工業(yè)機器人功能，而一些工業(yè)機器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此，在具體的應(yīng)用場景中，根據(jù)需要和要求，可以選擇適合的機器人來實現(xiàn)自動化任務(wù)。...
在一般作動器里面使用制動器作為一種斷電后的保護設(shè)計，但是在Teslabot中我們看到了機械離合器的設(shè)計（Mechanical Clutch）。雖然很多電動制動器和電動離合器在結(jié)構(gòu)上就是近親，電動離合器有時就是制動器在結(jié)構(gòu)上稍有變化而已，但是這次Teslabot里面使用離合器而不是制動器，讓我好奇它的...
一位搬家?guī)煾到榻B：“這個設(shè)備，能讓我肩部稍微輕松一點，膝蓋不用用力，只要你一抬腿，它就能助你的力”。 就使用體驗而言，搬家?guī)煾祩兇┥线@套設(shè)備，可以很從容地搬一些大件物品上樓，在應(yīng)對沒有安裝電梯的老舊小區(qū)時，非常實用。...
機器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機器人 2、焊機+送絲機 3、焊槍及清槍裝置 4、保護氣體設(shè)備 5、工作臺、工裝夾具、變位機 6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等） 7、排煙系統(tǒng)...
所以在掃地機器人的研發(fā)生產(chǎn)中，就需要測試了解掃地機器人在工作時的各項參數(shù)數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的單臺數(shù)據(jù)采集儀是無法固定安裝在較小體積的掃地機上面的，而且測試的數(shù)據(jù)也無法實時收集并查看，這給測試帶來的很多不便。...
行星齒輪傳動機構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成的行星齒輪傳動機構(gòu)。行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)是傳動效率最高的齒輪傳動結(jié)構(gòu)。...
減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機的轉(zhuǎn)角及仰角進行精確的調(diào)整。精密行星減速器能有效保證設(shè)備的跟蹤精度，并且具有扭矩大、壽命長、防護等級高等特點。...
這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對于大批量的生產(chǎn)，軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不僅會提高軟爪的使用壽命，對加工的穩(wěn)定性也會有積極的影響。...
使用機器人來使制造過程自動化有無數(shù)好處，但是，請務(wù)必記住，每種解決方案都存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險，從協(xié)作式機器人編程到傳感器收集的數(shù)據(jù)，存在很多需要保護的信息。...
定位在移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)來構(gòu)建占據(jù)柵格地圖；然后，基于已知的地圖來定位。...
同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為機器人或附屬機械關(guān)節(jié)軸，KSP為KUKA SERVO PACK，1為第一軸的伺服控制）。...
工業(yè)相機是機器視覺設(shè)備中價值量最高的組件（占比23%），由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術(shù)壁壘較高。...
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