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摘要 隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，關(guān)節(jié)控制作為機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系統(tǒng)，但RISC-V架構(gòu)的興起為機(jī)器人關(guān)節(jié)控制提供了新的選擇。本文結(jié)合多個(gè)基于RISC-V內(nèi)核的芯片案例，詳細(xì)探討了基于RISC-V內(nèi)核的嵌入式...
TCXO溫度補(bǔ)償晶體振蕩器憑借其卓越的性能，成為雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng)中的理想選擇，廣泛應(yīng)用于各類精確定位場(chǎng)景。...
為了盡快把新產(chǎn)品推向市場(chǎng)，數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者需要考慮如何加速設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的周期。設(shè)計(jì)加速主要可以從“設(shè)計(jì)的重用”和“抽象層級(jí)的提升”這兩個(gè)方面來(lái)考慮。Xilinx 推出的 Vivado HLS 工具可以直接使用C、C++或 System C 來(lái)對(duì) Xilinx 系列的 FPGA 進(jìn)行編程，從而提高抽象的層...
前幾天，王工盯著示波器上劇烈跳動(dòng)的波形，眉頭緊鎖。他剛調(diào)試的 AI 加速卡跑出了驚人的測(cè)試成績(jī)，可一旦滿載運(yùn)行，電源電壓就開(kāi)始"跳舞"，系統(tǒng)性能始終達(dá)不到想要的效果。...
在 FPGA 開(kāi)發(fā)過(guò)程中，燒寫(xiě)bit文件和使用ILA進(jìn)行調(diào)試是再常見(jiàn)不過(guò)的操作。但如果 FPGA 板卡被放在機(jī)房，或者通過(guò)PCIe插在服務(wù)器上，那么每次調(diào)試時(shí)我們都不得不帶著筆記本電腦跑去機(jī)房或服務(wù)器旁，接上 JTAG 線后才能進(jìn)行調(diào)試，非常不便。...
FCO-2C-UP 是 FCom 富士晶振專為低功耗嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的超低功耗振蕩器，采用 2.5×2.0mm 微型封裝，支持 0.9V、1.2V、1.5V 多電壓輸入，最大工作電流低于 3mA，待機(jī)電流僅 100μA。該產(chǎn)品具備 ±50ppm 寬溫頻率穩(wěn)定性（-40~+85°C）、典型相位抖動(dòng)小于 ...
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，TPU 是谷歌的專用集成電路 (ASIC)，專注于兩個(gè)因素：極高的矩陣乘法吞吐量 + 高能效。TPU 的主要優(yōu)勢(shì)在于其可擴(kuò)展性。這是通過(guò)硬件（例如，能效和模塊化）和軟件（例如，XLA 編譯器）的協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。...
半導(dǎo)體芯片易受大電流與高電壓現(xiàn)象影響。為實(shí)現(xiàn)元件級(jí)保護(hù)，我們采用片上ESD保護(hù)電路來(lái)提供安全的靜電放電電流泄放路徑。靜電放電(ESD)是電子設(shè)備面臨的常見(jiàn)威脅。當(dāng)ESD事件發(fā)生時(shí)，一定量的電荷會(huì)在兩個(gè)物體間轉(zhuǎn)移(例如從人體到集成電路)。這種電荷轉(zhuǎn)移可能導(dǎo)致極高電流在極短時(shí)間內(nèi)流經(jīng)芯片，若器件無(wú)法快速...
瑞芯微RK3506開(kāi)發(fā)板Ethercat主站適配開(kāi)發(fā)詳細(xì)攻略，實(shí)測(cè)微秒級(jí)抖動(dòng)延遲！...
工業(yè)設(shè)備正在向電動(dòng)化轉(zhuǎn)型，亟需穩(wěn)健、可靠、高效的電池充電方案。從電動(dòng)工具到重型機(jī)械，其充電器必須能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境和不同的電源(120-480 Vac)，并在設(shè)計(jì)上優(yōu)先考慮小型化、輕量化和自然對(duì)流散熱。本文旨在為工程師提供設(shè)計(jì)此類關(guān)鍵系統(tǒng)的指導(dǎo)，重點(diǎn)討論拓?fù)溥x擇和器件選型，尤其是具有顛覆意義的碳化硅...
我們通過(guò)在自身平臺(tái)上經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的先進(jìn)研究來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結(jié)合，并在我們的 AI 和機(jī)器人平臺(tái)（包括 NVIDIA Omniverse、Cosmos、Isaac Sim 和 Isaac Lab）上進(jìn)行測(cè)試。最終生成的模型、策略和數(shù)據(jù)集可作為研究人員和開(kāi)發(fā)者社區(qū)的可定制參...
ZXDoc支持XCP/CCP標(biāo)定功能，標(biāo)定工作貫穿主機(jī)廠與Tier1廠商汽車ECU研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試的整個(gè)流程，是保障ECU性能達(dá)標(biāo)、功能穩(wěn)定的關(guān)鍵。什么是XCP/CCP標(biāo)定？XCP/CCP標(biāo)定是汽車電子領(lǐng)域用于ECU標(biāo)定和測(cè)量的核心通信協(xié)議，由ASAM組織制定，廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠與Tier1廠商的研發(fā)...
新興的 48V AI 服務(wù)器在峰值和穩(wěn)定狀態(tài)下都需要更大的功率。在使用熱插拔控制器和并聯(lián) MOSFET 設(shè)計(jì)前端保護(hù)時(shí)，高功耗以及快速和瞬態(tài)動(dòng)態(tài)特性帶來(lái)了挑戰(zhàn)。面臨的挑戰(zhàn)包括如何針對(duì)實(shí)際故障快速關(guān)斷并聯(lián) MOSFET，同時(shí)避免計(jì)算負(fù)載產(chǎn)生高頻瞬態(tài)的錯(cuò)誤關(guān)斷。...
背景：技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)AOV市場(chǎng)爆發(fā)式增長(zhǎng) 隨著AOV（Always-On Video）技術(shù)與4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的深度融合，AOV攝像頭憑借“無(wú)電無(wú)網(wǎng)場(chǎng)景全覆蓋”的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正成為安防與AIOT領(lǐng)域的核心增長(zhǎng)點(diǎn)。 作為行業(yè)技術(shù)領(lǐng)跑者，基于君正T系列平臺(tái)的AOV方案已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，并持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)品橫向多樣化延伸...
【EMC單位換算】磁場(chǎng)單位的轉(zhuǎn)換關(guān)系...
在本應(yīng)用中，我們將使用樹(shù)莓派設(shè)置一個(gè)CE電流監(jiān)測(cè)器，并通過(guò)網(wǎng)頁(yè)界面顯示電路的電流讀數(shù)。本項(xiàng)目使用的組件硬件組件樹(shù)莓派2ModelBx112通道20安培電流監(jiān)測(cè)控制器x1項(xiàng)目背景介紹在本文中，我們將通過(guò)樹(shù)莓派監(jiān)測(cè)家庭或商業(yè)場(chǎng)所中某些電路的能耗（電流）。樹(shù)莓派將連...
之前給大家介紹了晶圓制備和芯片制造：晶圓是如何制造出來(lái)的？從入門到放棄，芯片的詳細(xì)制造流程！從今天開(kāi)始，我們聊聊芯片的封裝和測(cè)試（通常簡(jiǎn)稱“封測(cè)”）。這一部分，在行業(yè)里也被稱為后道（BackEnd）工序，一般都是由OSAT封測(cè)廠（OutsourcedSemiconductorAssemblyandT...
SAR衛(wèi)星圖像識(shí)別系統(tǒng)平臺(tái)全面解析...
yolov11-seg 是YOLO（You Only Look Once）系列的最新成員，專為實(shí)時(shí)實(shí)例分割任務(wù)設(shè)計(jì)。它在保持YOLO家族高效推理速度的同時(shí)，通過(guò)創(chuàng)新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和分割頭設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了像素級(jí)的精確目標(biāo)檢測(cè)與分割，適用于自動(dòng)駕駛、醫(yī)學(xué)影像、工業(yè)檢測(cè)等對(duì)精度和速度要求苛刻的場(chǎng)景。 ? ? ?...
本文實(shí)現(xiàn)的CPU是一個(gè)五級(jí)流水線的精簡(jiǎn)版CPU(也叫PCPU，即pipeline)，包括IF(取指令)、ID(解碼)、EX(執(zhí)行)、MEM(內(nèi)存操作)、WB(回寫(xiě))。...
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