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在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一般來(lái)說(shuō)，花在測(cè)試比花在編碼的時(shí)間要多很多，通常為3:1（甚至更多）。這個(gè)比例隨著你的編程和測(cè)試水平的提高而不斷下降，但不論怎樣，軟件測(cè)試對(duì)一般人來(lái)講很重要。...
靈活選擇調(diào)度算法-實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是否支持選擇調(diào)度算法（FIFO，循環(huán)調(diào)度，零星調(diào)度等？）開(kāi)發(fā)人員可以按線程分配算法，還是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)強(qiáng)迫他為系統(tǒng)中的所有線程分配一種算法？...
近年來(lái)，體感游戲和音樂(lè)節(jié)奏類(lèi)游戲深受大家喜愛(ài)，是健身娛樂(lè)兩不誤的最佳選擇，同時(shí)也能讓對(duì)電子游戲無(wú)感的人群，依然能夠享受健身的樂(lè)趣。...
Busybox是一個(gè)開(kāi)源的、輕量級(jí)的軟件工具集合，旨在提供一個(gè)精簡(jiǎn)的Unix工具集，適用于嵌入式系統(tǒng)和資源受限的環(huán)境。它將許多常用的Unix工具（如ls、cp、cat、mv、grep、find、telnet等）合并為一個(gè)可執(zhí)行文件，從而減少了系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間和資源占用。...
一般的時(shí)區(qū)問(wèn)題都是數(shù)據(jù)庫(kù)配置或數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)的配置問(wèn)題，于是我立馬就定位到了問(wèn)題，應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫(kù)的時(shí)區(qū)設(shè)置錯(cuò)了，于是我愉快的查看了數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)區(qū)...
最近工作中,我通過(guò)層層優(yōu)化重復(fù)代碼 ,最后抽出個(gè)通用模板.因此跟大家分享一下優(yōu)化以及思考的過(guò)程。我會(huì)先造一個(gè)相似的例子,然后一步步帶大家如何優(yōu)化哈 ,看完一定會(huì)有幫助的。...
看了公司的老項(xiàng)目，真的一點(diǎn)都不想維護(hù)，能寫(xiě)出這樣的代碼，筆者也有點(diǎn)不理解，只能說(shuō)維護(hù)的同事要加油，新的項(xiàng)目放過(guò)它讓我來(lái)。過(guò)去幾個(gè)月真的就是“全干工程師”，讀者能想到的基本都涉及了，再加上要應(yīng)付擺爛同事耽誤的進(jìn)度，工作投入的時(shí)間還是比較多的，今天就來(lái)聊聊解耦那些事！...
原則1 結(jié)構(gòu)（struct或聯(lián)合union）的數(shù)據(jù)成員，第一個(gè)數(shù)據(jù)成員放在offset為0的地方，以后每個(gè)數(shù)據(jù)成員存儲(chǔ)的起始位置要從該成員大小的整數(shù)倍開(kāi)始（比如int在32位機(jī)為4字節(jié)，則要從4的整數(shù)倍地址開(kāi)始存儲(chǔ)）。...
對(duì)于研究SLAM、自動(dòng)駕駛、工業(yè)3D視覺(jué)的小伙伴來(lái)說(shuō)，Linux開(kāi)發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來(lái)越重要。尤其是對(duì)于低成本的家用掃地機(jī)、割草機(jī)等產(chǎn)品，Linux是主流的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。...
大家好，今天分享一篇Linux驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)思想的文章。由于文章較長(zhǎng)，可以先收藏后再慢慢看。...
Debian確實(shí)是一個(gè)穩(wěn)定優(yōu)先的發(fā)布策略。它的更新速度很慢。別的發(fā)行版可能一年更新幾個(gè)版本，而Debian則幾年更新一個(gè)版本。也難怪會(huì)出現(xiàn)“Debian適合摸魚(yú)”的言論。 反過(guò)來(lái)，作為Debian的衍生版本，Ubuntu的更新周期就快多了。...
C語(yǔ)言是一種非常流行的編程語(yǔ)言，因?yàn)樗?jiǎn)單易學(xué)，且廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但是，由于C語(yǔ)言本身的特性，它也容易引起一些錯(cuò)誤和陷阱，這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致程序崩潰、數(shù)據(jù)丟失或者安全漏洞等問(wèn)題。本文將介紹15個(gè)常見(jiàn)的C語(yǔ)言陷阱，并給出相應(yīng)的解決方法。...
最近的協(xié)議中遇到字節(jié)高低位轉(zhuǎn)換的問(wèn)題，于是偷懶上網(wǎng)查看，遇到類(lèi)似的問(wèn)題，也認(rèn)識(shí)一個(gè)新的名字，叫做蝶式交換。...
在Linux下編譯速度比windows快很多，一般推薦優(yōu)先使用linux環(huán)境開(kāi)發(fā)。Ubuntu是非常常見(jiàn)Linux操作系統(tǒng)。這里介紹下如何快速搭建Ubuntu虛擬機(jī)。...
SQL (Structured Query Language) 是具有數(shù)據(jù)操縱和數(shù)據(jù)定義等多種功能的數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言，這種語(yǔ)言具有交互性特點(diǎn)，能為用戶(hù)提供極大的便利，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)充分利用SQL語(yǔ)言提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的工作質(zhì)量與效率。SQL語(yǔ)言不僅能獨(dú)立應(yīng)用于終端，還可以作為子語(yǔ)言為其他程序設(shè)計(jì)提供有效...
終端模擬器是Linux操作系統(tǒng)中常用的工具，它提供了一個(gè)圖形界面來(lái)模擬命令行環(huán)境。終端模擬器不僅可以執(zhí)行命令行操作，還具有許多功能和特性，如多標(biāo)簽頁(yè)、自定義配置、分屏顯示等，使得用戶(hù)可以更加高效地使用命令行界面。在本文中，我們將介紹2023年的22個(gè)最佳Linux桌面終端模擬器，它們具有各種功能和特...
在一個(gè)大系統(tǒng)中，我們所說(shuō)這它是64位的，還是32位的，往往說(shuō)的是kernel內(nèi)核。...
近年來(lái)，體感游戲和音樂(lè)節(jié)奏類(lèi)游戲深受大家喜愛(ài)，是健身娛樂(lè)兩不誤的最佳選擇，同時(shí)也能讓對(duì)電子游戲無(wú)感的人群，依然能夠享受健身的樂(lè)趣。...
本文以Cortex-A53處理器為例，通過(guò)訪問(wèn) 處理器中的 **內(nèi)部存儲(chǔ)單元** （tag RAM和dirty RAM），來(lái)讀取cache line 中的MOESI信息。...
人們往往會(huì)將一個(gè)大問(wèn)題拆解成許多小問(wèn)題，通過(guò)解決一個(gè)個(gè)小問(wèn)題，最終就能解決整個(gè)大問(wèn)題。...
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