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數(shù)據(jù)傳送是單片機最基本的操作。數(shù)據(jù)傳送的一般功能是將源操作數(shù)傳送到指令所指定的目的操作數(shù)，指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變。...
指令是指示計算機執(zhí)行某種操作的命令，計算機能識別執(zhí)行的只能是二進制代碼，以二進制代碼來描述指令功能的語言，稱為機器語言。...
我們需要操作的是在電容C放電至閾值的時間段內(nèi)給第1引腳一個低電平，也就是喂狗操作，保證第4引腳持續(xù)輸出低電平，這樣就實現(xiàn)了看門狗對電路的監(jiān)控功能。...
有人使用STM32的定時器的輸出比較功能，具體就是輸出4個通道的PWM信號。不過 他需要不定時地調(diào)整4個通道的占空比，即調(diào)整他們的CCR值。但現(xiàn)在有個小問題，那就是新的CCR值的獲得往往會能跨越多個目前定時器的計數(shù)周期，這樣的話，即使開啟各個通道CCR值的預裝功能，似乎也很保證做到一次性修改。因為它...
TMS320F28377DZWTQR是一款功能強大的32位浮點微控制器單元 (MCU)，專為工業(yè)電機驅(qū)動等高級閉環(huán)控制應用而設(shè)計；太陽能逆變器和數(shù)字電源；電動汽車和交通工具；以及傳感和信號處理。...
常見的單片機最小系統(tǒng)為單片機能獨立運行程序及控制外圍電路的最簡單電路，主要由單片機、晶振電路、復位電路三部分構(gòu)成。Stm32f103c8t6也不例外，構(gòu)成最小的運行電路也需要以上三部分。...
本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動過程，這里的啟動過程是指從CPU上電復位執(zhí)行第1條指令開始（匯編文件）到進入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。...
在高精度自動化設(shè)備上都有自己的參考坐標系，工件的運動可以定義為在坐標系上的運動，坐標系的原點即為運動的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點為參考點計算的。...
有人使用STM32H7系列的ADC模塊，定時器觸發(fā)ADC，數(shù)據(jù)通過DMA傳輸?shù)絻?nèi)存。對某通道連續(xù)轉(zhuǎn)換幾次后求個平均值。他卻發(fā)現(xiàn)ADC結(jié)果雖沒有什么問題，但一批數(shù)據(jù)出來后就紋絲不動了。DMA傳輸本來設(shè)計成的Circular模式，感覺好像工作在Normal模式，結(jié)果顯然有點不合理。...
在本教程中，我們將使用 MSP430 連接步進電機。MSP-EXP430G2 是德州儀器提供的開發(fā)工具，又名 LaunchPad，用于學習和練習如何使用其微控制器。該板屬于 MSP430 超值系列類別，我們可以在其中對所有 MSP430 系列微控制器進行編程。...
一般單片機的內(nèi)存都比較小，而且沒有MMU，malloc 與free的使用容易造成內(nèi)存碎片。而且可能因為空間不足而分配失敗，從而導致系統(tǒng)崩潰，因此應該慎用，或者自己實現(xiàn)內(nèi)存管理。...
DMA配置參數(shù)包括：通道地址、優(yōu)先級、數(shù)據(jù)傳輸方向、存儲器/外設(shè)數(shù)據(jù)寬度、存儲器/外設(shè)地址是否增量、循環(huán)模式、數(shù)據(jù)傳輸量。...
結(jié)果一上來就用STM32F103系列做項目，可是，你就點個燈，51對你來說都足夠的不能再足夠了，STM32F0，G0系列，STM8等，這些都是性價比之王，才是出貨量更大的芯片。...
因為OpenCV包羅萬象，擁有眾多模塊。而不是所有的模塊都適合運行在MCU平臺上，例如那些需要依賴于OS支持即多進程的模塊，因此需要進行小心的適配。...
這顆芯片被定義為 MPU（micro processor unit）微處理器，并沒有叫做微控制器，也就是我們常說的 MCU（micro control unit），原因就是這顆芯片只是一顆純處理單元，ROM、RAM甚至接口這些都是外接芯片，所以這顆芯片是intel 4000系列家族中的一員。...
UM324xF系列是高性能低功耗的ARM Cortex -M4F核的工業(yè)級處理器芯片。其中，M4處理器核支持DSP指令集、單精度浮點運算單元(FPU)、內(nèi)存保護單元（MPU）。...
高級定時器在通道1到通道3上擁有互補輸出，且配備死區(qū)調(diào)節(jié)；通道1到通道4擁有剎車控制。通用定時器的輸出部分沒有上述功能，只配備了4個通道輸出。...
搭載STM32F103C8微控制器的STM32開發(fā)板采用ARM Cortex M3架構(gòu)，具有高運行速度和更多外設(shè)選項，因此越來越受歡迎。此外，由于該板可以使用Arduino IDE輕松編程，因此它已成為許多業(yè)余愛好者和工程師快速原型設(shè)計的首選。...
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