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某些外設(shè)通信接口的電平，參考的不是電源電壓。如供電2.8V，通信接口是1.8V，給芯片VDDIO的電壓，I2C根據(jù)外部的上拉源電壓等等，這些先確定好。...
上面的電路是一個(gè)最簡(jiǎn)單的負(fù)壓產(chǎn)生電路了。使用的原件是最少的了，只需要給它提供1kHz左右的方波就可以了，相當(dāng)簡(jiǎn)單。這里需要注意這個(gè)電路的帶負(fù)載能力是很弱的，同時(shí)在加上負(fù)載后電壓的降落也比較大。...
說(shuō)起給單片機(jī)燒錄程序，大家應(yīng)該都不陌生，我最早接觸單片機(jī)是從51單片機(jī)開(kāi)始的，型號(hào)是STC89C52RC，當(dāng)時(shí)燒錄程序就是用的下面這種燒錄軟件——STC-ISP。...
運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如，多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。...
RX130屬于瑞薩32位高功效MCU RX100系列，是一款入門(mén)級(jí)產(chǎn)品。其內(nèi)置的最大36通道的電容式觸摸傳感單元（CTSU）成為其特點(diǎn)之一，本文為大家詳細(xì)說(shuō)明RX130 CTSU的配置流程。...
為什么反向設(shè)計(jì)值得研究呢？ 因?yàn)閷?shí)現(xiàn)同樣的功能很容易，但是，實(shí)現(xiàn)同樣的性能很難。有的公司做出的CPU在落后一代工藝的情況下，依然性能優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品。...
操作系統(tǒng)實(shí)際上我們接觸的很多，比如說(shuō)windows，安卓、IOS、linux都是一種操作系統(tǒng)。單片機(jī)也有它自己的操作系統(tǒng)，叫做實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。...
摘要：操作系統(tǒng)實(shí)際上我們接觸的很多，比如說(shuō)windows，安卓、IOS、linux都是一種操作系統(tǒng)。單片機(jī)也有它自己的操作系統(tǒng)，叫做實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。那么這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和我們用的這些系統(tǒng)有什么區(qū)別呢？...
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員需要掌握的一項(xiàng)基本技能是了解如何編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式系統(tǒng)中，通常有兩種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)程序：微控制器外圍驅(qū)動(dòng)程序和通過(guò) I2C、SPI 或 UART 等接口連接的外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在當(dāng)今的許多情況下，微控制器供應(yīng)商為其芯片提供示例驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序可以按原樣使用，也可能需要修改以進(jìn)...
本文我們來(lái)學(xué)習(xí)下STM32的待機(jī)喚醒功能。要實(shí)現(xiàn)的功能是：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí) D1 指示燈閃爍，5 秒后進(jìn)入待機(jī)模式，D1 指示燈熄滅，同時(shí)串口 printf輸出相關(guān)提示信息，可通過(guò) K_UP 按鍵實(shí)現(xiàn)喚醒。學(xué)習(xí)本內(nèi)容可以參考《STM32F10x中文參考手冊(cè)》-4 電源控制器（PWR）章節(jié)。 S...
機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）是解決涉及模式識(shí)別問(wèn)題的一個(gè)非常好的工具，ML算法能將雜亂的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用信號(hào)。其基本流程是基于數(shù)據(jù)產(chǎn)生模型，然后利用模型預(yù)測(cè)輸出，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工交互即可完成學(xué)習(xí)、推理和決策等目的。然而，對(duì)高性能計(jì)算資源的需求將許多ML應(yīng)用程序限制在云中。也就是說(shuō)，只有云數(shù)據(jù)中心級(jí)別的性能才能...
矩陣鍵盤(pán)應(yīng)該是經(jīng)常能夠用到的一類(lèi)器件了，4X4矩陣鍵盤(pán)只需要用到8個(gè)IO口，即可完成16位按鍵的讀取。其本質(zhì)原理也就是行列掃描。本片文章將帶你詳細(xì)的學(xué)習(xí)矩陣鍵盤(pán)的原理以及代碼編寫(xiě)。...
在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)應(yīng)統(tǒng)一考慮，相結(jié)合進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)定型后，軟件的任務(wù)也就明確了 ，系統(tǒng)中的軟件是根據(jù)系統(tǒng)功能要求設(shè)計(jì)的。...
NVG080W是九芯電子研發(fā)的一款多功能單芯片語(yǔ)音合成控制器,為全新世代高性?xún)r(jià)比的語(yǔ)音芯片，音頻采樣頻率多樣化，可選擇6.0K~32.0K的采樣頻率?？偣?級(jí)音量調(diào)節(jié)，可支持PWM輸出和 DAC輸出。 當(dāng)有人員開(kāi)始操作機(jī)械設(shè)備，會(huì)有開(kāi)始語(yǔ)音提示作業(yè)規(guī)范等等，讓作業(yè)人員提前知道作業(yè)要求，提高作業(yè)...
上一節(jié)的芝識(shí)課堂中我們介紹了微控制器的CPU部分功能單元和基本指令執(zhí)行的知識(shí)，今天我們繼續(xù)以東芝的TLCS-870/C1內(nèi)核作為示例，跟大家一起認(rèn)識(shí)CPU配置的另一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)——“中斷處理”。Continue...
具備24路以上PWM，可以涵蓋輪機(jī)控制，邊刷、中掃、吸塵馬達(dá)，以及各類(lèi)信號(hào)發(fā)射及蜂鳴器等功能，20路ADC用于多項(xiàng)傳感器監(jiān)測(cè)，4個(gè)串口用于陀螺儀、超聲、WIFI等模塊通信。此外提供多個(gè)IO用于處理按鍵及顯示部分。通過(guò)多傳感器處理以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，來(lái)優(yōu)化對(duì)墻壁，臺(tái)階，電線等障礙物。...
STM32 L4 系列作為一款高性能的低功耗芯片，具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理性能和極低的運(yùn)行和待機(jī)功耗，廣泛應(yīng)用于各種需要節(jié)能設(shè)備上。...
而在實(shí)際應(yīng)用中，這些外設(shè)往往不是孤立的，很多情況下都需要多個(gè)外設(shè)間的協(xié)同配合去實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功能，典型的例子如電機(jī)控制系統(tǒng)，這類(lèi)系統(tǒng)中往往需要 ADC、定時(shí)器、PWM等模塊間的精確同步。...
在這樣的安全運(yùn)行和安全模式環(huán)境下，安全運(yùn)行和安全模式對(duì)真正的最低能量模式提出了另一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)和更強(qiáng)烈的需求。主要討論了基本的硬件和軟件解決方案——能源需求不是這些討論的重點(diǎn)。物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在許多方面都需要安全、可靠和能源優(yōu)化的嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合。...
審核編輯 黃昊宇...
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