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P3口是一個(gè)多功能端口，對(duì)比P1的結(jié)構(gòu)圖不難看出，P3口與P2口的差別在于多了與非門和緩沖器。正是這兩個(gè)部分，使得P3口除了具有P1口的準(zhǔn)雙向I/O功能之外，還可以使用各引腳所具有的第二功能。...
在實(shí)際測(cè)試當(dāng)中，最大測(cè)量三米多的距離還是可以，最小距離我沒有做測(cè)試，我測(cè)的最小距離是50厘米，再往下沒有繼續(xù)測(cè)。...
數(shù)碼管閃爍，利用一個(gè)布爾變量控制各數(shù)碼管的顯示值，為真（True）是賦對(duì)應(yīng)的數(shù)值，為假（False）時(shí)熄滅，還是利用一定的時(shí)間間隔，在人眼的視覺暫留時(shí)間段內(nèi)，快速的切換熄滅和點(diǎn)亮，可用下面的代碼測(cè)試。...
從上圖可看出，PIC程序存儲(chǔ)器采用分頁(yè)結(jié)構(gòu)，每頁(yè)長(zhǎng)0.5K。因此對(duì)于PIC16C52程序存儲(chǔ)器在1頁(yè)之內(nèi)，而對(duì)于PIC16C54和PIC15C55程序存儲(chǔ)器容量為1頁(yè)，PIC16C56和PIC16C57 的容量則分別為2頁(yè)和4頁(yè)。...
該設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座利用主機(jī)的開機(jī)和關(guān)機(jī)來帶動(dòng)其他設(shè)備的開或關(guān)，使其接口設(shè)備待機(jī)能耗為零，能夠減少計(jì)算機(jī)及其外設(shè)所產(chǎn)生的輻射，以此達(dá)到節(jié)能和環(huán)保功效；同時(shí)還具備有分段定時(shí)開關(guān)的功能。...
CORE用來存放核心文件和啟動(dòng)文件， OBJ是用來存放編譯過程文件以及hex文件， STM32F10x_FWLib文件夾顧名思義用來存放ST官方提供的庫(kù)函數(shù)源碼文件。...
MCS-51系列單片機(jī)以其典型的結(jié)構(gòu)、完善的總線、ＳＦＲ（特殊功能寄存器）的集中管理模式、位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。...
基于FOC5.3庫(kù)IHM07自制板BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部資料匯總開源分享...
這組指令執(zhí)行完后，程序就會(huì)無條件轉(zhuǎn)移到指令所指向的地址上去。長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令訪問的程序存儲(chǔ)器空間為16地址64kB，絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令訪問的程序存儲(chǔ)器空間為11位地址2kB空間。...
51系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。...
本文主要闡述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。...
機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。...
stm32每一個(gè)GPIO端口擁有2個(gè)32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2個(gè)32bits的數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），1個(gè)32bits的set/reset寄存器（GPIOx_BSRR），1個(gè)16bits的reset寄存器...
ATMEAG16L的定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘是可以選擇的。它的時(shí)鐘部分包括預(yù)分頻器和一個(gè)多路選擇器。預(yù)分頻器可被認(rèn)為是一個(gè)有多級(jí)輸出的分頻器。...
單元現(xiàn)場(chǎng)控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心，安裝在靠近現(xiàn)場(chǎng)的地方，其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)過程監(jiān)測(cè)和控制的需要配置成由幾個(gè)監(jiān)控點(diǎn)到數(shù)百個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的規(guī)模不等的過程控制單元。...
它采用控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計(jì)思想，采用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在電力、冶金、石化等各行各業(yè)都獲得了極其廣泛的應(yīng)用。...
在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。...
動(dòng)態(tài)過程又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程。由于實(shí)際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦及其他原因，系統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的選擇，動(dòng)態(tài)過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散、等幅振蕩等形式。...
人工控制的過程是：測(cè)量→求偏差→控制→再測(cè)量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。...
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。...
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