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SG_ExtaxActive=1 激活的外部軸1$FORCE_LIM 力最小極限值,這段的意思是給入的力值不能小于系統(tǒng)極限值. SpotSteps = checkGunForceMax去檢查力是否超出最大值...
工作原理:把浮球開關(guān)放在水池或水桶中，當(dāng)水池水少的時(shí)候，浮球開關(guān)頭朝下藍(lán)色線和黑色線接通水泵開始工作，當(dāng)水池水放到指定位置以后，浮球開關(guān)頭朝上 藍(lán)色線和黑色線斷開水泵停止工作。...
觀察發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)自鎖電路是基本一樣的，只是將彼此控制的繼電器的常閉觸點(diǎn)放到對(duì)方的自鎖線路中，這樣就實(shí)現(xiàn)了互鎖，即KM1得電的時(shí)候，KM2不得電；KM2的電時(shí)，KM1得不到電。...
在PLC編程中，一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉，程序中寫成常開，這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號(hào)作用。...
XC 系列 PLC 本體型號(hào)說明以 XC3-32RT-E 為例： XC3——系列號(hào)， 32——I/O 點(diǎn)數(shù)， R T——輸出類型（R 表示繼電器/T 表示晶體管）， E/C——表示供電電源（E 表示 220v 交流供電/C 表示 24v 直流供電）...
比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成大電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號(hào)與實(shí)際位置之間的誤差。...
基于特征的配準(zhǔn)方法 主要是采用各種算法提取基準(zhǔn)圖像和實(shí)時(shí)圖像的特征，如邊緣、角點(diǎn)、曲率、不變矩等，然后對(duì)提取的特征進(jìn)行描述從而使其可以按照某種相似性測(cè)度進(jìn)行匹配。...
在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行中，如果突然出現(xiàn)喇叭、警鈴齊鳴，電流表指示到零，斷路器綠燈閃爍，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，則說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)自動(dòng)跳閘。此時(shí)應(yīng)立即按下列步驟和原則進(jìn)行處理...
PLC底層是單片機(jī)，單片機(jī)一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了。...
地線的作用不僅可以防止觸電的發(fā)生，而且還對(duì)設(shè)備的干擾有一定的抑制作用，一些數(shù)控設(shè)備都要求必須單獨(dú)接地線。...
電動(dòng)機(jī)是許多設(shè)備和系統(tǒng)的核心部分，其正常運(yùn)行對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。然而，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，如漏電、斷路、匝間短路等。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理這些故障，我們需要通過人工的看、聽、聞、摸等直觀感受來進(jìn)行判斷。...
有的人會(huì)說，我把最后的這段邏輯單獨(dú)做一個(gè)模塊，把邏輯寫在模塊里， 然后圖中就變成3個(gè)模塊的調(diào)用，不就是模塊化編程了嗎？...
作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。...
用熔體或空氣斷路器作為短路保護(hù)裝置，且保護(hù)特性曲線與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性曲線相配合。...
有朋友截了幾張PLC程序圖給我，截圖如下，各位朋友看一下，可以后臺(tái)評(píng)論（因?yàn)槲业墓娞?hào)沒有評(píng)論功能）。 如果評(píng)論人足夠多的話，下一篇公眾號(hào)，我可以專門曬評(píng)論~（如有保護(hù)隱私的想法，可以備注）...
光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差 90°相位，用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)0°；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90°。...
伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說，是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。...
這種運(yùn)算的一個(gè)例子見下圖，這種運(yùn)算幾乎會(huì)出現(xiàn)在每一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中，它的輸入圖像可以是灰度圖像，也可以是二值圖像；它可以作平滑、銳化、去噪、細(xì)化、邊緣檢出等等運(yùn)算，局部像元的取法可以有多種方法，十字形、方形、蜂窩形等等。...
電容器的容量是一個(gè)重要的參數(shù)，通常以微法拉（μF）為單位。啟動(dòng)電容的容量一般較大，而運(yùn)行電容的容量則相對(duì)較小。因此，可以通過測(cè)量電容器上的標(biāo)注容量來判斷哪一個(gè)是啟動(dòng)電容，哪一個(gè)是運(yùn)行電容。...
本文將介紹低壓斷路器的選型原則及方法，包括低壓電器選型的一般原則、斷路器的選型、配電用斷路器的選型、電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開關(guān)的選型以及照明用自動(dòng)開關(guān)的選型等。...
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