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PLC的輸入信號：啟動(dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。 PLC的輸出信號：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。...
當(dāng)直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在高速場合力矩會(huì)成線性下降，容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。...
機(jī)器視覺是研究如何通過光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動(dòng)接收、處理真實(shí)場景的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。...
攝像機(jī)是獲取圖像的前端采集設(shè)備，它以面陣 CCD 或CMOS圖像傳感器為核心部件，外加同步信號產(chǎn)生電路、視頻信號處理電路及電源等組合而成。 它是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。...
集裝箱裝卸機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)均屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負(fù)載，且其吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)為位能性負(fù)載，當(dāng)?shù)蹉^吊起重物下降或者快速減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。需要將電能通過反饋裝置反送給電網(wǎng)或者消耗在制動(dòng)電阻上，以防止母線電壓過沖，變頻器過壓。...
有關(guān)變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行的技術(shù)要求，變頻器帶電機(jī)穿載運(yùn)行，需要綜合考慮變頻器的工作電流，設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性，將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式等。...
早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。...
一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動(dòng)作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動(dòng)作。 按電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電源種類，可分為DC電機(jī)和AC電機(jī)。而 根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機(jī)除外）...
圖中每個(gè)箭頭間隔是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)步進(jìn)角，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角，不同的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)角是不一樣的。...
斬波放大器通過打開和關(guān)閉功率晶體管來調(diào)節(jié)電壓（和電流）。它的主要優(yōu)點(diǎn)是在晶體管關(guān)閉時(shí)可以節(jié)省電源。這有助于節(jié)省應(yīng)用的電池壽命，減少電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，并允許使用尺寸更小的電子設(shè)備。...
伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。...
上期講了單相繞組通以單相交流電流時(shí)產(chǎn)生的磁勢。本期接著講多相對稱繞組通以多相對稱交流電流時(shí)產(chǎn)生的磁勢。...
勵(lì)磁電流的給定功能是調(diào)節(jié)控制勵(lì)磁電壓的高低和勵(lì)磁電流的大小。給定值是根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行需求．預(yù)先設(shè)定的一個(gè)適當(dāng)?shù)膭?lì)磁電流值；穩(wěn)定調(diào)節(jié)是根據(jù)電源電壓的高低．利用負(fù)反饋電路控制與調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小．使之盡可能接近或等于給定的勵(lì)磁電流...
有關(guān)變頻器的知識，在安裝變頻器之前，必須確定好安裝環(huán)境，然后打用合適的安裝方式，在對變頻器進(jìn)行接線時(shí)，要做好主電路與控制電路的正確接線，下面具體來看下。...
早在上個(gè)世紀(jì)，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)無處不在，為包括泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)在內(nèi)的各種工業(yè)設(shè)備供電。在過去的幾十年里，變頻器（VFD）已經(jīng)成為一種能夠降低能耗和優(yōu)化電機(jī)控制的強(qiáng)大且常見的工具。...
三相永磁同步電機(jī)(PMSM)是目前被廣泛應(yīng)用的一種電機(jī)，電機(jī)本體也是一個(gè)強(qiáng)耦合、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，matlab電力模塊庫中已經(jīng)包含了各種電機(jī)本體模型...
所謂PLC，按個(gè)人的理解，你可以把它當(dāng)成是一臺(tái)小型電腦，只不過這臺(tái)電腦是專用于工業(yè)領(lǐng)域，用來控制各種機(jī)械或生產(chǎn)的過程。比如說我們身上穿的衣服，都是由機(jī)器縫制出來的，那怎么織線，怎么縫邊呢？全都是機(jī)器里的PLC說了算。...
快速修復(fù)VFD，不是一件容易的事情，涉及的知識面廣，專業(yè)性強(qiáng)。維修人員要想快速提高維修水平，不僅要有一定的理論基礎(chǔ)，還要有大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。結(jié)合幾個(gè)具體的維護(hù)案例，筆者介紹了VFD的幾種實(shí)用方法。...
（復(fù)位/置位一鍵啟停） 程序解說： 按下按鈕M10.4，它接通第一個(gè)掃描周期，Q0.2線圈得電置位為 1；再次按下M10.4,Q0.2線圈復(fù)位為0；.5作為一鍵啟停的輔助點(diǎn)， 和Q0.2線圈狀態(tài)一致，再啟動(dòng) 網(wǎng)絡(luò)1中使用M10.5。的...
本文旨在RT-Thread Studio上配置rtthread CANFD驅(qū)動(dòng)來控制M3508電機(jī)，不涉及任何原理 開發(fā)環(huán)境：RT-Thread Studio v2.2.6...
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