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近日，泰凌微電子（上海）股份有限公司（以下簡稱：泰凌微電子）正式推出開源模組Mars-B91（以下簡稱：Mars模組板）。為客戶快速驗證物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品功能和開發(fā)用以量產(chǎn)銷售的正式模組產(chǎn)品提供了便利。其核心芯片為TLSR9218，當(dāng)前版本為V1.1，支持ZigBee，BLE協(xié)議。該模組板可廣泛應(yīng)用于智能家居、位置服務(wù)、可穿戴設(shè)備、人機(jī)交互等相關(guān)IoT領(lǐng)域。可簡單方便的為自己的系統(tǒng)擴(kuò)展BLE，Zigbee等無線功能，無需寫代碼，只需要簡單的串口命令控制。
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Mars模組板的原理圖、PCB圖以及相關(guān)的BLE和ZigBee SDK應(yīng)用代碼、網(wǎng)頁工具代碼均為開源。在開發(fā)工具上，電路圖繪制軟件使用的是流行且開源免費(fèi)的KiCad，芯片軟件開發(fā)環(huán)境可通過泰凌wiki獲取。另外為了方便用戶學(xué)習(xí)和二次開發(fā)，模組板配套的各種上位機(jī)工具也用開源免費(fèi)的工具開發(fā)。本文中提到的各種資源可在項目主頁查詢（主頁：https://debug.telink-semi.cn/）。
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Mars模組板接口：
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Mars模組板主要特點：

• 開源

• 原理圖，PCB
• SDK應(yīng)用代碼
• 上位機(jī)工具

• 簡單易用

• 無需寫代碼
• 串口控制
• 在線工具

• 支持協(xié)議

• BLE
• Zigbee
• 其他協(xié)議后續(xù)擴(kuò)展

• 認(rèn)證

• FCC、CE、BQB

• 尺寸

• X : 19mm? Y : 23mm

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Mars模組板和官方底板：
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Mars模組板配置為Zigbee設(shè)備：
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操作步驟：
若使用泰凌傳統(tǒng)BDT工具進(jìn)行下載，需先將下方固件下載到本地電腦端，若使用在線工具Web BDT（https://debug.telink-semi.cn/web_bdt/index.html），則可在線下載固件。(兩個bin文件下載地址以及詳細(xì)步驟: https://debug.telink-semi.cn/doc/site/boards/Mars/#zigbee)下載 zigbee_coordinator.bin 到其中一個模組板
1.??? 下載 zigbee_router.bin 到其他多個模組板
2.??? coordinator 設(shè)備先上電，此時模組板上LED燈亮，表示允許其他設(shè)備入網(wǎng)（3分鐘內(nèi)）
3.??? router 設(shè)備上電，router設(shè)備LED閃爍，表示入網(wǎng)成功
4.??? 組網(wǎng)成功后，通過UART發(fā)送數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)廣播或者定點傳輸數(shù)據(jù)（UART發(fā)送一個數(shù)據(jù)包最長64字節(jié)）
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模組板接口：
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Mars模組板構(gòu)配置為BLE設(shè)備：
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測試步驟：

若使用舊版BDT工具進(jìn)行下載，需先將下方固件下載到本地電腦端，若使用Web BDT，則可在線下載固件。(bin文件下載地址以及詳細(xì)步驟:https://debug.telink-semi.cn/doc/site/boards/Mars/#ble )

1.??? 下載 B91_ble_module.bin 到模組板中
2.??? 打開網(wǎng)頁? Web BLE（https://debug.telink-semi.cn/web_ble/index.html）
3.??? 點擊"scan"，連接名為"telink_Mars"的設(shè)備
4.??? 第一次連接時，需要系統(tǒng)給連接權(quán)限，設(shè)備連接后，模塊上的LED會點亮，網(wǎng)頁端會自動打印模塊的 service、characteristic、properties，點擊 "show" 也會再次打印這些信息
5.??? 點擊 "send" 發(fā)送左側(cè)輸入框內(nèi)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)給模組板，模組板UART會打印收到的數(shù)據(jù)
6.??? 模組板會將UART收到的數(shù)據(jù)通過BLE發(fā)送給Web BLE，網(wǎng)頁端會打印收到的數(shù)據(jù)以及characteristic的UUID
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