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ZSH實驗室

運動控制&&機(jī)器視覺

工業(yè)自動化與控制
機(jī)器視覺機(jī)械工程

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機(jī)械手

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機(jī)器人

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delta并聯(lián)機(jī)械手

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學(xué)unity之可視化上位機(jī)交互
或者說數(shù)字孿生？

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2022年8月3日

六自由度stewart軌跡控制2.0，采用stm32+總線舵機(jī)

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2022年6月15日

六自由度stewart軌跡控制算法驗證～給玩具加入一點靈魂

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2022年6月5日

六自由度Stewart軌跡控制算法驗證～給玩具注入一點靈魂

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2022年6月2日

六自由度stewart平臺運動學(xué)算法（x，y，z，φ，θ，ψ?）驗證??

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2022年5月30日

空心杯電機(jī)&電流閉環(huán)～實現(xiàn)支架自動升降

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2022年5月23日

解析索尼PS2手柄～板球軌跡控制

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2022年5月19日

板球控制系統(tǒng)～基于stm32

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2022年5月15日

手表試水機(jī)2.0，不僅可以檢測是否防水，還可以檢測漏點大小以及位置～

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2022年4月27日

無人機(jī)光流定點實驗（姿態(tài)角補(bǔ)償-積分位移-微分速度）
摔了無數(shù)次才能飛起來……理論和實踐還是不一樣的[捂臉]

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2022年4月22日

新增機(jī)械手電機(jī)速度前瞻后顧&&S曲線控制

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2022年4月11日

機(jī)械手空間軌跡控制，基于時間分割和數(shù)字積分的空間插補(bǔ)

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2022年4月11日

新增機(jī)械手can通訊指令

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2022年4月11日

機(jī)械手姿態(tài)控制～加入mpu6050

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2022年4月11日

機(jī)械手拖動視覺～基于stm32

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2022年4月11日

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